| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电动汽车电机驱动系统 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 无刷直流电机结构、原理及控制策略 | 第16-22页 |
| 2.1 无刷直流电机基本结构 | 第16-18页 |
| 2.2 无刷直流电机运行原理 | 第18-20页 |
| 2.3 电动汽车动力学模型 | 第20页 |
| 2.4 控制方案的选择 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 控制系统硬件和软件设计 | 第22-40页 |
| 3.1 控制系统硬件设计 | 第22-33页 |
| 3.1.1 控制电路硬件总体设计 | 第22-23页 |
| 3.1.2 TMS320LF2407A DSP 控制器 | 第23-24页 |
| 3.1.3 DSP 外围电路 | 第24-26页 |
| 3.1.4 信号检测和调理电路 | 第26-28页 |
| 3.1.5 故障报警电路和信号隔离电路 | 第28-29页 |
| 3.1.6 功率驱动电路 | 第29-32页 |
| 3.1.7 通信电路 | 第32-33页 |
| 3.2 控制系统软件设计 | 第33-39页 |
| 3.2.1 系统软件总体结构 | 第33-34页 |
| 3.2.2 主程序模块 | 第34-35页 |
| 3.2.3 中断服务程序模块 | 第35-38页 |
| 3.2.4 控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于键合图的无刷直流电机建模 | 第40-54页 |
| 4.1 键合图理论基础 | 第40-44页 |
| 4.1.1 键合图基本概念 | 第40-41页 |
| 4.1.2 键合图基本元件 | 第41-44页 |
| 4.2 无刷直流电机键合图模型 | 第44-45页 |
| 4.3 无刷直流电机方块图模型 | 第45-46页 |
| 4.4 无刷直流电机 Simulink 仿真模型 | 第46-49页 |
| 4.4.1 反电动势计算模块 | 第47-48页 |
| 4.4.2 位置计算模块 | 第48页 |
| 4.4.3 方块图转换为 Simulink 仿真模型 | 第48-49页 |
| 4.5 控制器模块 | 第49-53页 |
| 4.5.1 速度控制模块 | 第49-50页 |
| 4.5.2 参考电流模块 | 第50页 |
| 4.5.3 电流控制模块 | 第50-51页 |
| 4.5.4 逆变器模块 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于粒子群算法的无刷直流电机模糊 PI 控制 | 第54-70页 |
| 5.1 PID 控制理论 | 第54-55页 |
| 5.1.1 PID 控制器的基本原理 | 第54-55页 |
| 5.1.2 数字 PID 控制 | 第55页 |
| 5.2 模糊控制基础 | 第55-57页 |
| 5.3 自适应模糊 PI 控制器设计 | 第57-62页 |
| 5.3.1 模糊 PI 控制器基本结构及参数整定原则 | 第57-58页 |
| 5.3.2 模糊 PI 控制器设计 | 第58-62页 |
| 5.4 基于粒子群算法的模糊 PI 控制器 | 第62-65页 |
| 5.4.1 粒子群算法优化模糊 PI 控制器的方法 | 第62页 |
| 5.4.2 粒子群算法 | 第62-63页 |
| 5.4.3 模糊 PI 控制器参数寻优 | 第63-65页 |
| 5.5 仿真结果和分析 | 第65-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录一 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
