| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号与缩写解释 | 第14-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-31页 |
| 1.1 直线旋转永磁作动器的提出 | 第16-17页 |
| 1.1.1 课题背景及选题意义 | 第16页 |
| 1.1.2 LRPMA的设计特点 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外直线旋转作动器的设计和控制的研究现状 | 第17-29页 |
| 1.2.1 国内外直线旋转作动器设计的研究现状 | 第17-28页 |
| 1.2.2 国内外直线旋转作动器控制系统的研究现状 | 第28-29页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第29-31页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第29-30页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第30-31页 |
| 第2章 FR-LRPMA拓扑结构的设计及电磁特性分析 | 第31-43页 |
| 2.1 作动器的拓扑结构 | 第31-33页 |
| 2.1.1 FR-LRPMA的工作原理 | 第31-32页 |
| 2.1.2 拓扑结构分析 | 第32-33页 |
| 2.2 FR-LRPMA的设计分析 | 第33-38页 |
| 2.2.1 FR-LRPMA的绕组电感特性 | 第34-36页 |
| 2.2.2 FR-LRPMA的绕组磁链特性 | 第36-38页 |
| 2.3 FR-LRPMA的三维有限元仿真 | 第38-42页 |
| 2.3.1 主要电磁参数的计算 | 第38-40页 |
| 2.3.2 FR-LRPMA的三维有限元模型 | 第40-41页 |
| 2.3.3 磁链的计算以及反电动势的仿真分析 | 第41-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于三维解析法的FR-LRPMA气隙磁场的解析计算 | 第43-55页 |
| 3.1 基于等效曲率系数法的磁场解析计算 | 第43-50页 |
| 3.1.1 作动器结构的平面等效 | 第43-44页 |
| 3.1.2 永磁体剩余磁化强度的分布 | 第44-46页 |
| 3.1.3 曲率系数的计算 | 第46-47页 |
| 3.1.4 气隙相对比磁导的计算 | 第47-50页 |
| 3.2 FR-LRPMA的电磁力和电磁转矩的解析分析 | 第50-54页 |
| 3.2.1 FR-LRPMA直线定位力与齿槽转矩的解析分析 | 第51-52页 |
| 3.2.2 FR-LRPMA直线推力与转矩的解析分析 | 第52-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 FR-LRPMA的不可逆退磁分析 | 第55-70页 |
| 4.1 退磁机理及退磁模型 | 第55-58页 |
| 4.1.1 退磁机理分析 | 第55-56页 |
| 4.1.2 常用退磁模型分析 | 第56-58页 |
| 4.2 FR-LRPMA的永磁体退磁因素分析 | 第58-67页 |
| 4.2.1 永磁体的退磁现象 | 第58-59页 |
| 4.2.2 退磁因素分析 | 第59-67页 |
| 4.3 三维有限元分析和验证FR-LRPMA的退磁特性 | 第67-69页 |
| 4.3.1 基于三维有限元法的不可逆退磁分析 | 第67-68页 |
| 4.3.2 数据拟合分析方法的验证 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 FR-LRPMA的数学建模与仿真 | 第70-92页 |
| 5.1 FR-LRPMA的数学模型 | 第70-80页 |
| 5.1.1 FR-LRPMA的数学模型概述 | 第70-71页 |
| 5.1.2 定子坐标系下数学模型 | 第71-75页 |
| 5.1.3 动子双dq轴坐标系统及双dq变换 | 第75-76页 |
| 5.1.4 动子坐标系下数学模型 | 第76-80页 |
| 5.2 FR-LRPMA控制系统研究 | 第80-85页 |
| 5.2.1 FR-LRPMA的SVPWM控制算法研究 | 第80-84页 |
| 5.2.2 FR-LRPMA的解耦运动控制 | 第84-85页 |
| 5.3 FR-LRPMA的仿真研究 | 第85-91页 |
| 5.3.1 仿真模型的构成 | 第85-86页 |
| 5.3.2 仿真结果及分析 | 第86-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 FR-LRPMA控制系统实验研究 | 第92-103页 |
| 6.1 控制系统的整体结构与软件、硬件设计 | 第92-94页 |
| 6.1.1 控制系统整体设计方案 | 第92页 |
| 6.1.2 硬件及软件系统设计 | 第92-94页 |
| 6.2 样机的制作及实验平台的搭建 | 第94-96页 |
| 6.2.1 样机的制作 | 第94-95页 |
| 6.2.2 实验平台的搭建 | 第95-96页 |
| 6.3 样机的实验研究 | 第96-102页 |
| 6.3.1 参数测试实验 | 第96-99页 |
| 6.3.2 运行控制实验 | 第99-102页 |
| 6.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 第7章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 7.1 主要工作与创新点 | 第103-104页 |
| 7.2 工作展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-113页 |
| 附录 | 第113-118页 |
| 攻读博士学位期间学术成果 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
