广义不确定系统鲁棒故障检测方法研究及在轧制力控制系统中的应用

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
第一章 绪论	第8-17页
1.1 引言	第8-9页
1.1.1 选题研究的背景和意义	第8-9页
1.2 故障检测与诊断技术概述	第9-12页
1.2.1 故障诊断方法分类	第9-12页
1.3 广义系统研究概述	第12-15页
1.3.1 系统不确定性概述	第12-14页
1.3.2 不确定系统的鲁棒故障检测的方法研究	第14-15页
1.4 广义KYP引理	第15页
1.5 本文的主要工作	第15-17页
第二章 基础知识	第17-20页
2.1 常用的标记符号	第17页
2.2 预备知识	第17-20页
第三章 限频域广义不确定系统故障检测观测器设计	第20-43页
3.1 引言	第20页
3.2 问题描述	第20-21页
3.3 故障检测观测器设计	第21-35页
3.4 阈值设计	第35-36页
3.5 数值算例	第36-42页
3.6 本章小结	第42-43页
第四章 轧制力控制系统的故障检测	第43-54页
4.1 引言	第43页
4.2 轧制力控制系统的数学建模	第43-45页
4.3 故障分析及检测	第45-48页
4.4 仿真验证	第48-53页
4.5 本章小结	第53-54页
第五章 总结与展望	第54-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-61页
攻读硕士学位期间发表的论文	第61页