白芦笋选择性采收末端执行器优化设计与试验研究
| 中文摘要 | 第7-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题的研究概况 | 第12页 |
| 1.3 国内外白芦笋采收现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外白芦笋采收现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内白芦笋采收现状 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第14-16页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第14-15页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第15-16页 |
| 2 白芦笋选择性采收机械方案设计 | 第16-19页 |
| 2.1 白芦笋选择性采收机械整机结构 | 第16-17页 |
| 2.1.1 整机结构方案设计 | 第16页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 技术参数 | 第17页 |
| 2.2 白芦笋采收末端执行器设计原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 仿生人工采收 | 第17-18页 |
| 2.2.2 采收原理 | 第18-19页 |
| 3 末端执行器结构设计与驱动力计算 | 第19-26页 |
| 3.1 末端执行器结构设计 | 第19-22页 |
| 3.1.1 整体结构设计 | 第20页 |
| 3.1.2 夹板弯曲角度设计 | 第20-21页 |
| 3.1.3 刀片护板设计 | 第21-22页 |
| 3.2 末端执行器驱动力计算 | 第22-26页 |
| 3.2.1 入土驱动力计算 | 第22-23页 |
| 3.2.2 剪切力计算 | 第23-24页 |
| 3.2.3 夹持力计算 | 第24-26页 |
| 4 白芦笋物理特性测定 | 第26-33页 |
| 4.1 实验材料准备 | 第26页 |
| 4.2 实验设备 | 第26页 |
| 4.3 实验方法 | 第26-29页 |
| 4.3.1 白芦笋含水率的测定 | 第26-27页 |
| 4.3.2 白芦笋压缩性能实验 | 第27-28页 |
| 4.3.3 白芦笋剪切性能实验 | 第28-29页 |
| 4.4 结果分析 | 第29-33页 |
| 4.4.1 含水率实验结果分析 | 第29-30页 |
| 4.4.2 压缩性能实验结果分析 | 第30-31页 |
| 4.4.3 剪切性能实验结果分析 | 第31-33页 |
| 5 末端执行器采收过程EDEM仿真 | 第33-51页 |
| 5.1 离散元的接触模型 | 第33-35页 |
| 5.2 仿真参数 | 第35-39页 |
| 5.2.1 土壤粒径确定 | 第35-36页 |
| 5.2.2 土壤剪切模量 | 第36-37页 |
| 5.2.3 休止角试验与仿真 | 第37-39页 |
| 5.2.4 土壤紧实度 | 第39页 |
| 5.3 末端执行器入土过程的EDEM仿真 | 第39-45页 |
| 5.3.1 末端执行器模型选择 | 第39-40页 |
| 5.3.2 仿真参数设定 | 第40-42页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第42-45页 |
| 5.4 EDEM仿真白芦笋剪切与夹持过程 | 第45-51页 |
| 5.4.1 白芦笋与土壤仿真模型建立 | 第45-47页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第47-51页 |
| 6 白芦笋采收末端执行器工作参数试验研究 | 第51-63页 |
| 6.1 关键部件选型与试验台搭建 | 第51-55页 |
| 6.1.1 直线模组选型 | 第52-53页 |
| 6.1.2 驱动电机计算与选型 | 第53-54页 |
| 6.1.3 联轴器计算与选型 | 第54页 |
| 6.1.4 试验台搭建 | 第54-55页 |
| 6.2 白芦笋选择性采收单因素试验 | 第55-60页 |
| 6.2.1 试验方案确定 | 第56页 |
| 6.2.2 末端执行器入土驱动力试验 | 第56-58页 |
| 6.2.3 末端执行器夹持力试验 | 第58-59页 |
| 6.2.4 末端执行器剪切力试验 | 第59-60页 |
| 6.3 白芦笋选择性采收多因素试验 | 第60-61页 |
| 6.3.1 试验方法 | 第60-61页 |
| 6.3.2 试验结果与分析 | 第61页 |
| 6.4 白芦笋室内采收试验 | 第61-63页 |
| 7 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 总结 | 第63页 |
| 7.2 主要创新点 | 第63-64页 |
| 7.3 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在读硕士期间取得的主要学术成就 | 第69页 |
