| 作者简介 | 第6-7页 |
| 中文摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 北斗卫星导航定位系统概况 | 第14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 三频周跳探测与修复 | 第14-15页 |
| 1.3.2 三频模糊度解算 | 第15-16页 |
| 1.3.3 北斗恒星日滤波算法 | 第16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 多频观测值组合理论 | 第19-27页 |
| 2.1 非差观测模型 | 第19-20页 |
| 2.2 三频载波相位组合观测值 | 第20-21页 |
| 2.3 组合观测值特性及最优组合系数选取 | 第21-25页 |
| 2.3.1 组合观测值特性 | 第21-23页 |
| 2.3.2 最优组合系数选取 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 三频周跳探测与修复算法研究 | 第27-39页 |
| 3.1 三频伪距相位组合法周跳探测与修复 | 第27-31页 |
| 3.1.1 周跳探测原理 | 第27-29页 |
| 3.1.2 最优组合系数选取 | 第29-30页 |
| 3.1.3 算例分析 | 第30-31页 |
| 3.2 三频无几何相位组合法周跳探测与修复 | 第31页 |
| 3.3 顾及伪距组合系数的若电离层组合法周跳探测与修复 | 第31-36页 |
| 3.3.1 最优伪距相位组合系数选取 | 第32-33页 |
| 3.3.2 周跳探测与修复 | 第33-34页 |
| 3.3.3 算例分析 | 第34-36页 |
| 3.3.4 周跳修复效果比较分析 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-39页 |
| 第四章 三频模糊度解算算法研究 | 第39-49页 |
| 4.1 整周模糊度概述 | 第39-40页 |
| 4.2 TCAR/CIR方法解算模糊度 | 第40-43页 |
| 4.2.1 TCAR方法解算模糊度 | 第40-42页 |
| 4.2.2 中长基线算例分析 | 第42-43页 |
| 4.3 优化TCAR方法解算模糊度 | 第43-47页 |
| 4.3.1 优化TCAR算法 | 第44-45页 |
| 4.3.2 考虑北斗三频伪距观测噪声水平的优化TCAR算法 | 第45-46页 |
| 4.3.3 算例分析 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于SSA的北斗恒星日滤波算法 | 第49-59页 |
| 5.1 SSA基本原理 | 第49-50页 |
| 5.2 奇异谱参数确定方法 | 第50-52页 |
| 5.2.1 嵌入维数L的确定 | 第51-52页 |
| 5.2.2 重构阶次P的确定 | 第52页 |
| 5.3 北斗卫星轨道重复周期研究 | 第52-54页 |
| 5.3.1 广播星历计算卫星轨道重复周期 | 第52-53页 |
| 5.3.2 精密星历计算卫星轨道重复周期 | 第53-54页 |
| 5.4 算例分析 | 第54-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |