| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 技术路线 | 第19-20页 |
| 2 行人航迹推算的基本原理和数据采集 | 第20-26页 |
| 2.1 相对定位原理 | 第20-21页 |
| 2.2 运动传感器定位技术比较 | 第21-23页 |
| 2.3 基于手机的传感器数据采集 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 步伐探测数据处理—脊柱波提取方法 | 第26-37页 |
| 3.1 人体步行周期 | 第26-30页 |
| 3.2 脊柱波提取 | 第30-34页 |
| 3.3 步伐探测实验 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 步长估计数据处理—振动结构分析与稳态响应算子构造 | 第37-55页 |
| 4.1 反应分析体系 | 第37-39页 |
| 4.2 行人多点加速度同步测量系统搭建 | 第39-48页 |
| 4.3 算子合成与实验验证 | 第48-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 电子罗盘的校准和倾斜补偿 | 第55-67页 |
| 5.1 电子罗盘测量原理 | 第55-57页 |
| 5.2 十二位置校正法 | 第57-62页 |
| 5.3 行人航迹推算实验 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 主要成果与创新点 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |