基于立体视觉的三维重建关键算法研究及应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状及存在的问题 | 第10-15页 |
| ·光学图样法 | 第11-13页 |
| ·光电法 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 双目立体视觉的基本理论 | 第17-27页 |
| ·测量原理与数学模型 | 第17-20页 |
| ·平视双目立体视觉测量原理 | 第17-18页 |
| ·双目立体视觉测量的一般模型 | 第18-20页 |
| ·双目立体视觉的研究内容 | 第20-21页 |
| ·影响深度测量的主要因素 | 第21-25页 |
| ·系统结构参数对精度的影响 | 第21-23页 |
| ·立体视觉结构模型对精度的影响 | 第23-24页 |
| ·摄像机焦距对精度的影响 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第27-41页 |
| ·常用的摄像机模型 | 第27-30页 |
| ·小孔模型 | 第27-28页 |
| ·摄像机内参数模型 | 第28-30页 |
| ·摄像机外参数模型 | 第30页 |
| ·摄像机标定方法分类 | 第30-33页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第31-32页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第32-33页 |
| ·常用的摄像机标定方法 | 第33-37页 |
| ·张正友的平面标定法 | 第34-36页 |
| ·简单相机定标 | 第36-37页 |
| ·实验及结果分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 立体匹配 | 第41-57页 |
| ·立体匹配中的约束条件 | 第41-44页 |
| ·特征匹配约束 | 第41-42页 |
| ·不变性约束 | 第42-43页 |
| ·直线约束 | 第43-44页 |
| ·影响立体匹配的主要因素 | 第44-47页 |
| ·匹配基元的选择 | 第44-45页 |
| ·相似性度量 | 第45-46页 |
| ·搜索空间 | 第46-47页 |
| ·搜索策略 | 第47页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第47-51页 |
| ·基于区域相关的匹配 | 第47-50页 |
| ·基于特征的匹配 | 第50-51页 |
| ·基于相位的匹配 | 第51页 |
| ·基于Graph Cuts的立体匹配算法 | 第51-55页 |
| ·Graph Cuts的基本知识 | 第52-53页 |
| ·能量函数的构造 | 第53-54页 |
| ·能量函数的最小化 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 深度恢复及其在医学辅助诊断中的应用 | 第57-63页 |
| ·基于双目立体视觉的三维重建 | 第57-58页 |
| ·硬件构成 | 第57页 |
| ·系统工作流程 | 第57-58页 |
| ·深度数据的BMP位图显示 | 第58-59页 |
| ·深度图像的平滑 | 第59-61页 |
| ·毛刺产生的原因 | 第59-60页 |
| ·噪声的消除 | 第60-61页 |
| ·双目立体视觉测量方法在医学辅助诊断中的应用 | 第61-62页 |
| ·病变区域的图像采集及预处理 | 第61页 |
| ·实验结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结及展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 研究成果 | 第71页 |
