天钢精轧机液压AGC控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 板厚控制技术的应用与发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 板厚控制技术的应用 | 第10-13页 |
| 1.2.2 板厚控制技术在国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 模糊控制的发展及研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 AGC控制过程中常用方法 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.1.1 遗传算法在AGC控制过程中应用 | 第17页 |
| 2.1.2 神经网络在AGC控制过程中应用 | 第17-18页 |
| 2.1.3 模糊控制及其在AGC控制过程中应用 | 第18页 |
| 2.2 模糊控制的基本原理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 模糊控制系统组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 模糊控制器的分类 | 第22-23页 |
| 2.3 PID控制器的基本原理 | 第23-26页 |
| 2.3.1 PID算法的数字实现 | 第24-25页 |
| 2.3.2 PID控制器采样周期的选择 | 第25页 |
| 2.3.3 常规PID控制的特点 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 板厚控制系统原理及方法 | 第27-45页 |
| 3.1 板厚控制系统原理 | 第27-30页 |
| 3.2 板厚偏差产生原因 | 第30-34页 |
| 3.2.1 空载辊缝的变化 | 第30页 |
| 3.2.2 轧制压力的波动 | 第30-32页 |
| 3.2.3 轧机纵向刚度模数的变化 | 第32-33页 |
| 3.2.4 轧制工艺条件的变动 | 第33-34页 |
| 3.3 几种基本的AGC及其控制原理 | 第34-42页 |
| 3.3.1 厚度计(GM)式AGC | 第34-37页 |
| 3.3.2 监控式AGC | 第37-39页 |
| 3.3.3 前馈式AGC | 第39-41页 |
| 3.3.4 秒流量AGC | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-45页 |
| 第4章 天钢3500MM精轧机系统构成及建模 | 第45-55页 |
| 4.1 天钢3500mm精轧机的组成 | 第45-46页 |
| 4.2 精轧机厚度控制方式及构成 | 第46-47页 |
| 4.3 液压AGC电液伺服数学模型 | 第47-51页 |
| 4.4 液压缸数学模型 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 精轧机AGC模糊控制器的设计及运行 | 第55-69页 |
| 5.1 AGC系统的软硬件设计 | 第55-58页 |
| 5.1.1 板厚控制系统硬件设计 | 第55-56页 |
| 5.1.2 板厚控制系统软件设计 | 第56-57页 |
| 5.1.3 AGC人机监控界面设计 | 第57-58页 |
| 5.2 精轧机AGC模糊控制器的设计 | 第58-65页 |
| 5.2.1 控制思想 | 第59页 |
| 5.2.2 模糊PID控制器的结构 | 第59-60页 |
| 5.2.3 模糊PID参数整定规则 | 第60页 |
| 5.2.4 输入输出变量及其隶属函数的确定 | 第60-63页 |
| 5.2.5 模糊规则库构造模糊推理系统 | 第63-65页 |
| 5.3 运行效果 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
