| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第8-13页 |
| 1.2.1 包装机械设备综述 | 第8-10页 |
| 1.2.2 控制系统综述 | 第10-12页 |
| 1.2.3 运动规划 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 装箱一体机系统方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 系统功能分析 | 第15-16页 |
| 2.3 子系统划分 | 第16-17页 |
| 2.4 子系统方案设计 | 第17-20页 |
| 2.4.1 装箱子系统解决方案 | 第17-18页 |
| 2.4.2 分瓶子系统解决方案 | 第18-19页 |
| 2.4.3 纸箱成型子系统解决方案 | 第19页 |
| 2.4.4 封箱子系统解决方案 | 第19页 |
| 2.4.5 其它子系统解决方案 | 第19-20页 |
| 2.5 系统布局设计 | 第20-21页 |
| 2.6 系统总体方案 | 第21-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 装箱一体机工艺流程分析 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 工艺流程 | 第24-30页 |
| 3.3 工艺流程建模 | 第30-33页 |
| 3.4 模型分析 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第35-46页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 控制功能需求分析 | 第35-36页 |
| 4.3 控制系统总体方案 | 第36-38页 |
| 4.4 设备选型和硬件配置 | 第38-39页 |
| 4.5 控制系统网络配置 | 第39-40页 |
| 4.6 控制系统主要电路设计 | 第40-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第46-63页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 软件功能需求分析 | 第46-47页 |
| 5.3 软件开发 | 第47-61页 |
| 5.3.1 Simotion Scout 软件开发平台介绍 | 第47-48页 |
| 5.3.2 机器人控制软件开发 | 第48-53页 |
| 5.3.3 装箱一体机控制软件开发 | 第53-57页 |
| 5.3.4 人机界面开发 | 第57-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 装箱运动规划和实验 | 第63-68页 |
| 6.1 引言 | 第63页 |
| 6.2 装箱运动规划 | 第63-65页 |
| 6.2.1 装箱路径设计 | 第63-64页 |
| 6.2.2 运动参数设计 | 第64-65页 |
| 6.3 装箱实验 | 第65-67页 |
| 6.3.1 实验方案 | 第65-66页 |
| 6.3.2 实验结果 | 第66-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 全文结论 | 第68-70页 |
| 7.1 结论 | 第68-69页 |
| 7.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和参加科研项目说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |