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基于Linux的往复走丝线切割机床数控系统的通讯及电机控制研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
目录第8-10页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 引言第10-11页
    1.2 国内外电火花加工机床及其研究现状第11-13页
    1.3 本文研究的意义第13-14页
    1.4 本文研究的主要内容第14-16页
第二章 快走丝线切割加工机床数控系统总体设计第16-20页
    2.1 电火花线切割加工原理及机床结构第16-18页
        2.1.1 电火花线切割加工原理第16-17页
        2.1.2 电火花线切割加工机床结构第17-18页
    2.2 电火花线切割数控系统结构设计第18-19页
    2.3 本章小结第19-20页
第三章 串口通信硬件设计及软件开发第20-41页
    3.1 串行通讯接口第20-23页
        3.1.1 串行通信接口的分类及发展第20-21页
        3.1.2 RS‐232 串行接口标准第21-23页
    3.2 RS‐232 串行接口与微控制器的硬件接口设计第23-29页
        3.2.1 STC89C52 微控制器第23-27页
        3.2.2 EIA 与 TTL 电平转换第27-28页
        3.2.3 串行接口电路设计第28-29页
    3.3 LINUX 系统下串口访问第29-32页
        3.3.1 Linux 对设备的访问第29-30页
        3.3.2 串口设置及系统调用第30-32页
    3.4 微控制器的串口读写第32-34页
    3.5 上下位机串口通信的设计第34-40页
        3.5.1 上位机串行通信程序设计第34-37页
        3.5.2 下位机串口通信程序设计第37-40页
    3.6 本章小结第40-41页
第四章 并口通信硬件设计及软件开发第41-51页
    4.1 并行通信接口标准第41-47页
        4.1.1 并口的种类第41-42页
        4.1.2 并口系统资源第42-43页
        4.1.3 并口的内部结构第43-45页
        4.1.4 并口的访问第45页
        4.1.5 增强型并口第45-47页
    4.2 LINUX 系统下并口访问第47-49页
        4.2.1 程序接口第48页
        4.2.2 并口访问程序第48-49页
    4.3 并口与单片机接口设计第49-50页
    4.4 本章小结第50-51页
第五章 步进电机运动控制设计与实现第51-59页
    5.1 步进电机在线切割机床上的应用第51-52页
    5.2 五相步进电机驱动器设计第52-55页
        5.2.1 驱动设计的整体方案第52-53页
        5.2.2 PMM8714 和 PMM5303第53-54页
        5.2.3 驱动器电路设计第54-55页
    5.3 步进电机的运动控制第55-58页
        5.3.1 步进电机的单片机控制第55-56页
        5.3.2 步进电机运动位置的测量第56-57页
        5.3.3 步进电机控制软件设计第57-58页
    5.4 本章小结第58-59页
第六章 通讯及运动控制测试与验证第59-66页
    6.1 WEDM 数控系统测试平台第59-62页
        6.1.1 图形用户界面设计第59-60页
        6.1.2 数控代码解释第60-61页
        6.1.3 插补模块第61-62页
    6.2 测试与验证第62-65页
    6.3 本章小结第65-66页
第七章 结论与展望第66-68页
    7.1 结论第66页
    7.2 展望第66-68页
参考文献第68-70页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第70-71页
致谢第71-73页

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