多履带行走装置关键设计技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第13-20页 |
| 1.2.1 履带行走装置行驶理论研究 | 第14-16页 |
| 1.2.2 履带行走装置数字化功能样机 | 第16-19页 |
| 1.2.3 多履带行走装置行驶理论 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 多履带行走装置行驶力学 | 第22-54页 |
| 2.1 多履带行走装置的结构特点 | 第22-30页 |
| 2.1.1 多履带行走装置单元结构 | 第23-25页 |
| 2.1.2 多履带行走装置转向组元及转向机构 | 第25-28页 |
| 2.1.3 多履带行走装置驱动及控制方式 | 第28-30页 |
| 2.2 履带与地面作用原理 | 第30-33页 |
| 2.2.1 速度瞬心偏移定义 | 第30页 |
| 2.2.2 履带接地面瞬心横向偏移 | 第30-31页 |
| 2.2.3 履带接地面瞬心纵向偏移 | 第31-33页 |
| 2.3 多履带行驶装置稳态转向力学 | 第33-48页 |
| 2.3.1 单履带直行阻力计算 | 第33页 |
| 2.3.2 多履带转向阻力计算 | 第33-43页 |
| 2.3.3 多履带转向扫掠半径计算 | 第43-46页 |
| 2.3.4 评价多履带转向性能的两个指标 | 第46-47页 |
| 2.3.5 稳态转向方程求解 | 第47-48页 |
| 2.4 多履带行走装置非稳态转向力学 | 第48-53页 |
| 2.4.1 非稳态转向坐标系 | 第48-49页 |
| 2.4.2 非稳态转向运动学 | 第49-51页 |
| 2.4.3 非稳态转向动力学 | 第51-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 多履带行走装置主要参数的确定 | 第54-86页 |
| 3.1 多履带行走装置关键零件参数的确定 | 第54-57页 |
| 3.2 多履带行走装置各履带驱动电机功率的确定 | 第57-58页 |
| 3.2.1 直行上坡电机功率 | 第58页 |
| 3.2.2 平道转弯电机功率 | 第58页 |
| 3.3 转向机构拉力和功率计算 | 第58-60页 |
| 3.4 履带张紧力计算方法 | 第60-77页 |
| 3.4.1 履带环运动原理 | 第60-63页 |
| 3.4.2 挠性带式履带环张紧力计算 | 第63-70页 |
| 3.4.3 挠性履带链张紧力计算 | 第70-75页 |
| 3.4.4 张紧力分析实例 | 第75-77页 |
| 3.5 履带脱链问题探讨 | 第77-84页 |
| 3.5.1 脱链的必要条件 | 第77-79页 |
| 3.5.2 脱链风险评价指标 | 第79-80页 |
| 3.5.3 履带系统脱链风险指数应用分析 | 第80-83页 |
| 3.5.4 履带脱链风险总结 | 第83-84页 |
| 3.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 第4章 多履带行走装置虚拟样机研究 | 第86-96页 |
| 4.1 履带行走装置数字化模型创建 | 第86-91页 |
| 4.1.1 多履带行走装置三维实体结构设计 | 第86-87页 |
| 4.1.2 虚拟样机创建 | 第87-91页 |
| 4.2 多履带行走装置虚拟样机仿真 | 第91-95页 |
| 4.3 本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 多履带行走装置仿真结果的试验验证 | 第96-104页 |
| 5.1 六履带斗轮挖掘机基本参数 | 第96-98页 |
| 5.2 虚拟样机仿真结果和试验结果的对比分析 | 第98-100页 |
| 5.3 理论计算结果和虚拟样机仿真结果比较 | 第100-102页 |
| 5.4 本章小结 | 第102-104页 |
| 第6章 多履带行走装置设计计算平台 | 第104-116页 |
| 6.1 多履带行走装置设计计算平台的功能 | 第104页 |
| 6.2 多履带行走装置转向性能计算模块 | 第104-110页 |
| 6.3 多履带转向机构计算模块 | 第110-112页 |
| 6.4 球铰辅助设计模块 | 第112-114页 |
| 6.5 支重轮计算模块 | 第114-115页 |
| 6.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第116-120页 |
| 7.1 主要工作和成果 | 第116-117页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第117页 |
| 7.3 研究展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 作者简介及科研成果 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
