| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 自动化立体仓库及其仿真技术 | 第13-21页 |
| 2.1 自动化立体仓库概述 | 第13-17页 |
| 2.1.1 自动化立体仓库结构和分类 | 第13-14页 |
| 2.1.2 自动化立体仓库特点 | 第14-15页 |
| 2.1.3 自动化立体仓库的作业流程 | 第15-16页 |
| 2.1.4 货位配置的合理化 | 第16-17页 |
| 2.2 自动化立体仓库的计算机仿真技术 | 第17-21页 |
| 2.2.1 对自动化立体仓库进行计算机仿真的必要性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 物流系统仿真的基本要求 | 第18页 |
| 2.2.3 物流系统仿真的核心技术 | 第18-21页 |
| 第3章 面向对象仿真及计算机三维图形技术 | 第21-32页 |
| 3.1. 面向对象仿真技术 | 第21-24页 |
| 3.1.1 面向对象技术概述 | 第21-22页 |
| 3.1.2 面向对象的仿真 | 第22页 |
| 3.1.3 面向对象仿真的建模方法 | 第22-23页 |
| 3.1.4 面向对象仿真的建模步骤 | 第23-24页 |
| 3.2 计算机三维图形技术 | 第24-32页 |
| 3.2.1 OpenGL 技术 | 第24-27页 |
| 3.2.2 OBJ 三维模型 | 第27-30页 |
| 3.2.3 OBJ 文件的输入处理 | 第30-32页 |
| 第4章 自动化立体仓库仿真平台的设计和实现 | 第32-52页 |
| 4.1 仿真平台的设计要求和原则 | 第32-33页 |
| 4.1.1 性能要求： | 第32页 |
| 4.1.2 设计原则 | 第32-33页 |
| 4.2 总体设计 | 第33-35页 |
| 4.2.1 设计目标 | 第34页 |
| 4.2.2 仿真平台的框架结构 | 第34-35页 |
| 4.3 仿真平台的主程序设计 | 第35-49页 |
| 4.3.1 仿真平台主程序的类框架 | 第37-40页 |
| 4.3.2 三维场景的绘制 | 第40-42页 |
| 4.3.3 仿真动画的实现 | 第42-43页 |
| 4.3.4 设备对象及其功能 | 第43-45页 |
| 4.3.5 出入库流程 | 第45-46页 |
| 4.3.6 数据库同步 | 第46-49页 |
| 4.4 堆垛机的简易法双命令作业 | 第49-50页 |
| 4.5 仿真平台性能测试 | 第50-52页 |
| 第5章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第56页 |