全视角系统的设计及FPGA实现
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题的来源与研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 利用 FPGA 进行图像处理 | 第12-13页 |
| 1.3 图片处理的应用和遇到的问题 | 第13-15页 |
| 1.3.1 图片处理的应用 | 第13-14页 |
| 1.3.2 遇到的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外研究进展 | 第15-17页 |
| 1.5 论文的研究内容及各章节安排 | 第17-20页 |
| 1.5.1 课题研究的内容 | 第17-18页 |
| 1.5.2 论文结构 | 第18-20页 |
| 第2章 FPGA 原理及开发平台构建 | 第20-28页 |
| 2.1 可编程逻辑器件概述 | 第20-23页 |
| 2.1.1 FPGA 简介 | 第20-22页 |
| 2.1.2 FPGA 的结构 | 第22-23页 |
| 2.2 FPGA 的设计流程 | 第23-25页 |
| 2.3 硬件描述语言介绍 | 第25-27页 |
| 2.4 FPGA 系统设计规则 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 图像拼接的基本技术概述 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 图像拼接的流程介绍 | 第29页 |
| 3.3 图像的采集和预处理 | 第29-31页 |
| 3.3.1 图像的采集 | 第29-30页 |
| 3.3.2 图像的预处理 | 第30-31页 |
| 3.4 图像的配准 | 第31-32页 |
| 3.5 图像的融合 | 第32-34页 |
| 3.5.1 图像融合的流程 | 第33页 |
| 3.5.2 图像融合的层次 | 第33-34页 |
| 3.6 全视角系统的介绍 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于 FPGA 的系统硬件设计 | 第36-56页 |
| 4.1 系统的总体结构图 | 第36-37页 |
| 4.2 软件平台介绍 | 第37页 |
| 4.3 图像存储 | 第37-39页 |
| 4.4 读写地址发生器 | 第39-40页 |
| 4.4.1 读地址发生器 | 第39页 |
| 4.4.2 写地址发生器 | 第39-40页 |
| 4.5 中值滤波算法模块 | 第40-44页 |
| 4.5.1 中值滤波算法 | 第41-43页 |
| 4.5.2 模板生成模块 | 第43-44页 |
| 4.5.3 行列计数器模块 | 第44页 |
| 4.6 图像配准的实现 | 第44-50页 |
| 4.6.1 图像的平移 | 第44-46页 |
| 4.6.2 图像的放大 | 第46-49页 |
| 4.6.3 图像的翻转 | 第49-50页 |
| 4.7 图像的融合 | 第50-52页 |
| 4.8 图像的显示 | 第52-53页 |
| 4.8.1 LCD 显示 | 第52页 |
| 4.8.2 VGA 显示部分 | 第52-53页 |
| 4.9 色彩转换模块 | 第53-55页 |
| 4.10 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统实验分析和结论 | 第56-64页 |
| 5.1 系统的总体原理图 | 第56-58页 |
| 5.2 各个模块原理图 | 第58-61页 |
| 5.3 算法仿真实验 | 第61-62页 |
| 5.4 两幅图像的拼接结果 | 第62-63页 |
| 5.5 预期的结果 | 第63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
