不确定量测下的多模型估计方法
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第17页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基本滤波方法 | 第19-30页 |
| 2.1 本章引论 | 第19页 |
| 2.2 Bayes滤波估计 | 第19-22页 |
| 2.3 UKF估计 | 第22-25页 |
| 2.4 RUKF滤波方法 | 第25-27页 |
| 2.5 交互式多模型估计 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 不确定量测下的多模型估计算法 | 第30-46页 |
| 3.1 本章引论 | 第30页 |
| 3.2 不确定量测模型 | 第30-31页 |
| 3.3 不确定量测下的单模型滤波算法 | 第31-33页 |
| 3.4 不确定量测下的IMM估计方法 | 第33-37页 |
| 3.5 仿真验证 | 第37-45页 |
| 3.5.1 仿真例子1 | 第38-42页 |
| 3.5.2 仿真例子2 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 不确定量测下的机动目标跟踪 | 第46-61页 |
| 4.1 本章引论 | 第46页 |
| 4.2 不确定量测下的机动目标跟踪IMM方法 | 第46-51页 |
| 4.3 仿真验证 | 第51-60页 |
| 4.3.1 线性系统仿真 | 第51-54页 |
| 4.3.2 非线性系统仿真 | 第54-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 主要研究工作 | 第61页 |
| 5.2 研究方向展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简历 | 第67页 |
