大型复杂模具的点云预处理技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 逆向工程概述 | 第10-16页 |
| 1.2.1 点云的概念和分类 | 第12页 |
| 1.2.2 点云数据的获取 | 第12-15页 |
| 1.2.3 点云数据预处理 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容与结构 | 第16-18页 |
| 第2章 大型复杂模具的点云数据去噪 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 噪声产生原因分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 噪声点的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 点云数据的排列形式 | 第20-21页 |
| 2.3 常用的有序点云去噪方法 | 第21-23页 |
| 2.4 点的邻域类型 | 第23-25页 |
| 2.5 大量无序点云的去噪算法 | 第25-31页 |
| 2.5.1 基于八叉树的空间数据索引 | 第26-27页 |
| 2.5.2 八叉树数据索引的实现 | 第27-28页 |
| 2.5.3 大量无序点云的快速k邻域搜索算法 | 第28-30页 |
| 2.5.4 基于八叉树空间索引的噪声点去除 | 第30-31页 |
| 2.6 实验数据与应用效果 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 大型复杂模具的点云精简 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 点云精简方式 | 第34-35页 |
| 3.3 点云精简算法的评价指标 | 第35页 |
| 3.4 常用散乱点云精简算法 | 第35-37页 |
| 3.5 算法相关知识 | 第37-41页 |
| 3.5.1 最小二乘法(LSM) | 第37-39页 |
| 3.5.2 协方差分析与点云法矢 | 第39-41页 |
| 3.5.3 点云曲率 | 第41页 |
| 3.6 基于离散形状算子的点云精简 | 第41-45页 |
| 3.6.1 离散形状算子 | 第41-43页 |
| 3.6.2 点云精简算法步骤 | 第43-45页 |
| 3.7 实验数据与效果 | 第45-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 软件平台搭建与算法实现 | 第50-62页 |
| 4.1 软件系统组成及OpenGL配置 | 第50-51页 |
| 4.2 点云获取模块 | 第51-53页 |
| 4.3 点云显示模块 | 第53-58页 |
| 4.3.1 实体空间变换 | 第54-56页 |
| 4.3.2 点云着色及光照效果的实现 | 第56-58页 |
| 4.4 点云处理模块 | 第58-60页 |
| 4.5 点云存储模块 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 工作总结 | 第62页 |
| 5.2 创新点 | 第62-63页 |
| 5.3 工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69页 |
