| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 课题提出的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展分析 | 第8-15页 |
| 1.2.1 齿轮误差测量的理论发展和测量技术的分类 | 第8-10页 |
| 1.2.2 齿轮测量设备的发展历程 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内外CNC齿轮测量中心的发展状况 | 第11-14页 |
| 1.2.4 CNC齿轮测量中心的误差补偿技术 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 HY300型齿轮测量中心总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 测量中心机械部分 | 第17-18页 |
| 2.2 测量中心测控系统硬件部分 | 第18-20页 |
| 2.3 测量软件部分 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 HY300型齿轮测量中心的测头标定和零点标定方法 | 第23-33页 |
| 3.1 测头标定的目的 | 第23页 |
| 3.2 HY300型齿轮测量中心测头标定过程 | 第23-26页 |
| 3.3 齿轮测量中心零点标定 | 第26-28页 |
| 3.3.1 零点标定的目的 | 第26页 |
| 3.3.2 常用的零点标定方法介绍 | 第26-28页 |
| 3.4 HY300型齿轮测量中心零点标定方法 | 第28-30页 |
| 3.5 HY300型齿轮测量中心零点标定实例验证 | 第30-32页 |
| 3.5.1 最小二乘法介绍 | 第30-31页 |
| 3.5.2 六点拟合圆心实例计算 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 测量中心运动误差在齿轮偏差测量结果中的影响 | 第33-47页 |
| 4.1 圆柱齿轮偏差的分类 | 第33-36页 |
| 4.1.1 齿距偏差 | 第33-34页 |
| 4.1.2 齿廓偏差 | 第34-35页 |
| 4.1.3 螺旋线偏差 | 第35-36页 |
| 4.2 圆柱直齿轮齿廓偏差的测量 | 第36-41页 |
| 4.2.1 圆柱齿轮齿廓偏差测量原理 | 第36-37页 |
| 4.2.2 圆柱齿轮齿廓偏差的计算 | 第37-39页 |
| 4.2.3 圆柱齿轮齿廓偏差计算实例 | 第39-41页 |
| 4.3 圆柱斜齿轮螺旋线偏差的测量 | 第41-46页 |
| 4.3.1 圆柱齿轮螺旋线偏差测量原理 | 第41-42页 |
| 4.3.2 圆柱齿轮螺旋线偏差的计算 | 第42-44页 |
| 4.3.3 圆柱齿轮螺旋线偏差计算实例 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 齿轮测量中心几何误差模型的建立和测量方程式的推导 | 第47-64页 |
| 5.1 HY300型齿轮测量中心几何结构描述 | 第47-48页 |
| 5.2 HY300型齿轮测量中心几何误差描述 | 第48-49页 |
| 5.3 基于多体运动理论的齿轮测量中心几何拓扑结构建模 | 第49-57页 |
| 5.3.1 齿轮测量中心低序体的划分 | 第50-51页 |
| 5.3.2 实际测量过程中描述多体系统的相邻低序体的位置 | 第51-53页 |
| 5.3.3 应用Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵描述齿轮测量中心 | 第53-56页 |
| 5.3.4 各低序体坐标系的建立 | 第56-57页 |
| 5.4 建立HY300型齿轮测量中心几何运动误差的数学模型 | 第57-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
