| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 Android 操作系统现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国内外激光雷达的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.2.1 论文的方案设计 | 第12-13页 |
| 1.2.2 论文的创新点 | 第13页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 Android 操作系统和相关技术 | 第15-23页 |
| 2.1 Android 操作系统框架 | 第15-17页 |
| 2.2 Linux 内核有关内容简介 | 第17-21页 |
| 2.2.1 Linux 空间 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Linux 内核功能划分 | 第18-20页 |
| 2.2.3 Linux 设备驱动 | 第20-21页 |
| 2.3 Android 系统移植 | 第21-23页 |
| 3 硬件资源和软件设计 | 第23-28页 |
| 3.1 开发所需硬件资源 | 第23-24页 |
| 3.2 软件设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 开发所需软件资源 | 第24-26页 |
| 3.2.2 软件总体设计 | 第26-28页 |
| 4 USB 驱动程序设计与实现 | 第28-42页 |
| 4.1 USB 接口芯片 CY7C68013 的工作原理 | 第28-31页 |
| 4.2 USB 设备驱动程序设计 | 第31-36页 |
| 4.2.1 驱动的注册与注销 | 第31-32页 |
| 4.2.2 探测函数 | 第32-34页 |
| 4.2.3 文件操作结构体 | 第34页 |
| 4.2.4 控制函数 | 第34-35页 |
| 4.2.5 读写函数 | 第35-36页 |
| 4.2.6 创建设备节点 | 第36页 |
| 4.3 HAL 层设计与实现 | 第36-39页 |
| 4.4 JNI 层的设计与实现 | 第39-42页 |
| 5 Android 应用程序的设计与实现 | 第42-58页 |
| 5.1 应用程序功能解析 | 第42页 |
| 5.2 应用程序总体框架设计 | 第42-45页 |
| 5.2.1 应用程序模块化设计 | 第42-43页 |
| 5.2.2 创建应用程序项目 | 第43-45页 |
| 5.2.3 程序资源管理 | 第45页 |
| 5.3 应用程序界面设计 | 第45-49页 |
| 5.3.1 主界面设计 | 第46页 |
| 5.3.2 曲线图显示界面设计 | 第46-47页 |
| 5.3.3 数据库操作界面设计 | 第47-48页 |
| 5.3.4 网络操作界面设计 | 第48-49页 |
| 5.4 功能模块的实现 | 第49-58页 |
| 5.4.1 读取数据与显示模块实现 | 第49-51页 |
| 5.4.2 曲线图显示模块实现 | 第51-53页 |
| 5.4.3 SQLite 数据库模块实现 | 第53-54页 |
| 5.4.4 Socket 通信模块实现 | 第54-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 个人简历 | 第63页 |
| 发表的学术论文 | 第63-64页 |