| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-35页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 研究历史和现状 | 第15-25页 |
| 1.2.1 深海海洋声学 | 第15-22页 |
| 1.2.2 被动定位方法 | 第22-25页 |
| 1.3 全球深海水声环境 | 第25-34页 |
| 1.3.1 数据集 | 第26页 |
| 1.3.2 海底地形 | 第26-27页 |
| 1.3.3 声速剖面分布 | 第27-30页 |
| 1.3.4 深海声道轴深度 | 第30-31页 |
| 1.3.5 表面波导厚度 | 第31-32页 |
| 1.3.6 临界深度分布 | 第32-34页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第34-35页 |
| 第2章 声场传播模型及深海声传播模式分析 | 第35-55页 |
| 2.1 声场传播模型 | 第35-42页 |
| 2.1.1 理想流体介质中的波动方程 | 第35-37页 |
| 2.1.2 射线模型 | 第37-39页 |
| 2.1.3 简正波模型 | 第39-40页 |
| 2.1.4 抛物方程模型 | 第40-42页 |
| 2.2 声传播模式的基本特性 | 第42-52页 |
| 2.2.1 海底弹射模式 | 第42-44页 |
| 2.2.2 表面波导模式和泄漏模式 | 第44-47页 |
| 2.2.3 可靠声路径 | 第47-50页 |
| 2.2.4 海底弹射与表面波导泄漏能量对比 | 第50-52页 |
| 2.3 本章小结 | 第52-55页 |
| 第3章 表面波导声传播分析 | 第55-83页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 理论模型 | 第55-61页 |
| 3.2.1 劳埃德镜和几何截止频率 | 第55-59页 |
| 3.2.2 表面波导中的波达角 | 第59-61页 |
| 3.3 表面波导中的传播损失 | 第61-65页 |
| 3.3.1 截止频率和声源深度 | 第61-64页 |
| 3.3.2 最优接收深度范围 | 第64-65页 |
| 3.4 波达角的仿真结果 | 第65-69页 |
| 3.4.1 一个典型环境仿真 | 第65-67页 |
| 3.4.2 结果推广 | 第67-69页 |
| 3.5 表面波导声绕射 | 第69-82页 |
| 3.5.1 实验简介及现象 | 第69-71页 |
| 3.5.2 简正波模型仿真及分析 | 第71-75页 |
| 3.5.3 几何声绕射理论 | 第75-76页 |
| 3.5.4 泄漏衰减系数的表达式 | 第76-79页 |
| 3.5.5 实验数据验证 | 第79-82页 |
| 3.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 基于多途到达结构的海底反射信号定位方法研究 | 第83-95页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 基于多途到达结构的三种定位方法 | 第83-86页 |
| 4.2.1 WSF-MF方法 | 第83-85页 |
| 4.2.2 TDOA方法 | 第85-86页 |
| 4.2.3 SE方法 | 第86页 |
| 4.3 三种定位方法的实验数据验证 | 第86-89页 |
| 4.3.1 实验介绍 | 第86-87页 |
| 4.3.2 接收信号的预处理 | 第87-89页 |
| 4.4 三种定位方法结果分析 | 第89-93页 |
| 4.4.1 WSF-MF方法 | 第89-91页 |
| 4.4.2 TDOA方法 | 第91页 |
| 4.4.3 SE方法 | 第91-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 基于多途到达结构的可靠声路径定位方法研究 | 第95-121页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 物理特性分析 | 第95-101页 |
| 5.2.1 无影区特性 | 第95-97页 |
| 5.2.2 声传播特性分析 | 第97-101页 |
| 5.3 WSF-MF方法性能仿真分析 | 第101-110页 |
| 5.3.1 信噪比对WSF-MF方法的影响 | 第103-105页 |
| 5.3.2 阵列孔径对WSF-MF方法的影响 | 第105-107页 |
| 5.3.3 声速剖面失配对WSF-MF方法的影响 | 第107-110页 |
| 5.3.4 小结 | 第110页 |
| 5.4 基于自相关函数的运动目标单水听器定位方法研究 | 第110-120页 |
| 5.4.1 扩展卡尔曼滤波理论 | 第111-112页 |
| 5.4.2 定位方法和仿真分析 | 第112-118页 |
| 5.4.3 实验数据验证 | 第118-119页 |
| 5.4.4 小结 | 第119-120页 |
| 5.5 本章小结 | 第120-121页 |
| 第6章 基于宽带信号相干条纹的可靠声路径定深方法研究 | 第121-145页 |
| 6.1 引言 | 第121页 |
| 6.2 劳埃德镜的简正波分析 | 第121-129页 |
| 6.2.1 等声速波导环境 | 第121-126页 |
| 6.2.2 深海环境 | 第126-129页 |
| 6.3 干涉条纹分析 | 第129-134页 |
| 6.3.1 中等距离内的三种干涉条纹 | 第129-132页 |
| 6.3.2 干涉条纹迹的计算方法 | 第132-134页 |
| 6.4 深度估计中的应用 | 第134-139页 |
| 6.4.1 MIS声源定深方法 | 第134-136页 |
| 6.4.2 MFS声源定深方法 | 第136-139页 |
| 6.4.3 MIS和MFS方法的性能分析 | 第139页 |
| 6.5 海上实验数据验证 | 第139-143页 |
| 6.5.1 MIS方法估计气枪声源深度 | 第141-142页 |
| 6.5.2 MFS方法估计爆炸声源深度 | 第142-143页 |
| 6.6 本章小结 | 第143-145页 |
| 第7章 全文总结 | 第145-149页 |
| 7.1 研究内容总结 | 第145-147页 |
| 7.2 有待进一步研究的问题 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-159页 |
| 致谢 | 第159-161页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第161-163页 |
| 攻读博士学位期间获得授权的国防专利与软件著作权 | 第163-165页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作情况 | 第165-167页 |
| 攻读博士学位期间获得的各种荣誉和奖励 | 第167-168页 |
