| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 无级传动的特点 | 第10-11页 |
| 1.2 液压机械无级变速箱的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第14-15页 |
| 1.3 研究的背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容与目的 | 第16-18页 |
| 第二章 液压机械无级变速箱特性分析与试验台介绍 | 第18-36页 |
| 2.1 变速箱传动方案设计 | 第18-23页 |
| 2.1.1 液压机械传动系统的原理 | 第18页 |
| 2.1.2 液压机械传动的基本形式和特点 | 第18-20页 |
| 2.1.3 变速箱的传动原理 | 第20-23页 |
| 2.2 变速箱无级调速转速特性与转矩特性 | 第23-28页 |
| 2.2.1 变速箱无级调速的转速特性 | 第23-26页 |
| 2.2.2 变速箱无级调速的转矩特性 | 第26-28页 |
| 2.3 变速箱效率特性分析 | 第28-33页 |
| 2.3.1 液压系统的功率特性 | 第28-29页 |
| 2.3.2 液压传动系统的效率特性 | 第29-33页 |
| 2.4 液压机械无级变速箱试验台介绍 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 液压机械无级变速箱起步性能研究 | 第36-56页 |
| 3.1 变速箱起步的动态特性研究 | 第36-42页 |
| 3.1.1 系统的模型分析 | 第36-39页 |
| 3.1.2 阶跃响应试验 | 第39页 |
| 3.1.3 试验结果分析 | 第39-42页 |
| 3.2 变速箱起步品质的评价 | 第42-49页 |
| 3.2.1 变速箱起步的边界条件 | 第43-45页 |
| 3.2.2 变速箱起步的综合评价指标与影响因素 | 第45-46页 |
| 3.2.3 起步过程的受力分析 | 第46-49页 |
| 3.3 起步特性的试验研究与结果分析 | 第49-54页 |
| 3.3.1 试验设置 | 第49-50页 |
| 3.3.2 试验结果与分析 | 第50-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 液压机械无级变速箱的起步控制研究 | 第56-76页 |
| 4.1 变速箱起步的控制策略 | 第56-60页 |
| 4.1.1 驾驶员驾驶意图控制策略的制定 | 第56-57页 |
| 4.1.2 变量泵排量比变化速率控制策略的制定 | 第57-60页 |
| 4.2 模糊控制的理论 | 第60-62页 |
| 4.3 变速箱起步模糊控制器的设计 | 第62-69页 |
| 4.3.1 驾驶员驾驶意图的模糊识别 | 第62-64页 |
| 4.3.2 变量泵排量比变化速率的模糊控制器设计 | 第64-67页 |
| 4.3.3 基于Matlab的模糊控制查询表的生成 | 第67-69页 |
| 4.4 基于Matlab的仿真分析 | 第69-74页 |
| 4.4.1 仿真模型的建立 | 第69-73页 |
| 4.4.2 仿真的结果与分析 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 基于PLC的变速箱模糊控制器的研究 | 第76-90页 |
| 5.1 PLC的基本工作原理 | 第76-78页 |
| 5.1.1 PLC的组成 | 第76-77页 |
| 5.1.2 PLC的主要工作原理 | 第77-78页 |
| 5.2 PLC的软硬件平台与I/O口的分配 | 第78-81页 |
| 5.2.1 PLC的软硬件平台介绍 | 第78-79页 |
| 5.2.2 PLC的控制元件和I/O口的分配 | 第79-81页 |
| 5.3 PLC模糊控制算法的实现 | 第81-85页 |
| 5.4 试验研究 | 第85-88页 |
| 5.4.1 试验设置 | 第85-86页 |
| 5.4.2 试验结果与分析 | 第86-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-94页 |
| 6.1 总结 | 第90-92页 |
| 6.2 展望与建议 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录1 PLC程序 | 第98-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 硕士研究生期间参与科研项目与成果 | 第116页 |