大型锻件多目立体视觉测量图像处理方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 大型锻件测量研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 多目立体视觉测量研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 图像质量评价研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 图像对比度增强研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 多视数据拼接研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 课题来源与大型锻件测量整体研究方案 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18-19页 |
| 1.3.2 大型锻件测量整体研究方案 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 激光光条互参考图像质量评价方法 | 第22-36页 |
| 2.1 激光光条图像特征分析 | 第22-25页 |
| 2.2 互参考图像质量评价模型 | 第25-28页 |
| 2.2.1 单幅图像质量评价模型 | 第25-27页 |
| 2.2.2 图像的相关质量评价模型 | 第27-28页 |
| 2.3 图像质量系数阈值 | 第28-32页 |
| 2.3.1 单幅图像质量系数阈值 | 第28-31页 |
| 2.3.2 图像的相关质量系数阈值 | 第31-32页 |
| 2.4 互参考图像质量评价方法实验验证 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 激光光条图像对比度增强 | 第36-50页 |
| 3.1 激光光条图像对比度分析 | 第36-39页 |
| 3.1.1 现场获取光条图像对比度分析 | 第36-37页 |
| 3.1.2 光条图像对比度理论分析 | 第37-39页 |
| 3.2 图像对比度增强方法 | 第39-44页 |
| 3.2.1 高频信息噪声去除 | 第39-42页 |
| 3.2.2 低频信息对比度增强 | 第42-44页 |
| 3.3 图像对比度增强方法实验验证 | 第44-49页 |
| 3.3.1 激光光条图像对比度增强效果 | 第44-45页 |
| 3.3.2 圆柱件测量实验 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于激光辅助的多视数据拼接方法 | 第50-62页 |
| 4.1 多视数据拼接原理 | 第50-51页 |
| 4.2 激光辅助靶标 | 第51-55页 |
| 4.2.1 激光辅助靶标的设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 激光辅助靶标特征点高精度提取 | 第52-55页 |
| 4.3 粗精结合的多视数据拼接 | 第55-57页 |
| 4.4 多视数据拼接实验 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 大型热态锻件多目立体视觉测量实验 | 第62-68页 |
| 5.1 多目立体视觉测量系统 | 第62-63页 |
| 5.2 视觉传感器间转换关系 | 第63-64页 |
| 5.3 方形锻件尺寸测量 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
