| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 切换正系统国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 可靠控制概述 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与安排 | 第12-14页 |
| 第二章 基础知识及预备引理 | 第14-18页 |
| 2.1 符号说明 | 第14页 |
| 2.2 切换系统的稳定性理论 | 第14-17页 |
| 2.2.1 Lyapunov函数方法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 驻留时间方法 | 第16-17页 |
| 2.3 相关引理 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 双时滞线性连续切换正系统鲁棒控制 | 第18-34页 |
| 3.1 双时滞线性连续切换正系统鲁棒H_∞控制 | 第18-27页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第18-19页 |
| 3.1.2 双时滞线性连续切换正系统鲁棒H_∞性能分析 | 第19-24页 |
| 3.1.3 双时滞线性连续切换正系统鲁棒H_∞控制器设计 | 第24-25页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第25-27页 |
| 3.2 双时滞线性连续切换正系统鲁棒L_1控制 | 第27-33页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.2.2 双时滞线性连续切换正系统鲁棒L_1性能分析 | 第28-31页 |
| 3.2.3 双时滞线性连续切换正系统鲁棒L_1控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 双时滞线性离散切换正系统鲁棒控制 | 第34-47页 |
| 4.1 双时滞线性离散切换正系统鲁棒H_∞控制 | 第34-40页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 4.1.2 双时滞线性离散切换正系统鲁棒H_∞性能分析 | 第35-38页 |
| 4.1.3 双时滞连续离散切换正系统鲁棒H_∞控制器设计 | 第38-39页 |
| 4.1.4 数值仿真 | 第39-40页 |
| 4.2 双时滞线性离散切换正系统鲁棒L_1控制 | 第40-46页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.2.2 双时滞线性离散切换正系统鲁棒L_1性能分析 | 第41-44页 |
| 4.2.3 双时滞线性离散切换正系统鲁棒L_1控制器设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 双时滞线性连续切换正系统鲁棒可靠控制 | 第47-63页 |
| 5.1 双时滞线性连续切换正系统鲁棒可靠H_∞控制 | 第47-56页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第47-49页 |
| 5.1.2 双时滞线性连续切换正系统鲁棒可靠H_∞性能分析 | 第49-53页 |
| 5.1.3 双时滞线性连续切换正系统鲁棒可靠H_∞控制器设计 | 第53-54页 |
| 5.1.4 数值仿真 | 第54-56页 |
| 5.2 双时滞线性连续切换正系统鲁棒可靠L_1控制 | 第56-62页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第56-57页 |
| 5.2.2 双时滞线性连续切换正系统鲁棒可靠L_1性能分析 | 第57-60页 |
| 5.2.3 双时滞线性连续切换正系统鲁棒可靠L_1控制器设计 | 第60页 |
| 5.2.4 数值仿真 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 发表文章目录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
