基于MDP的TCAS系统逻辑单元分析与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 TCAS的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究目的 | 第12-13页 |
| 1.4 硕硕的总构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 预备数学知识 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 MDP和POMDP | 第15-23页 |
| 2.3 插值方法 | 第23-25页 |
| 2.4 采样方法 | 第25-26页 |
| 2.5 几何分布 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于概率方法设计报警系统的逻辑单元 | 第28-46页 |
| 3.1 模态和未来决策的概念 | 第28-29页 |
| 3.2 基于概率方法的报警模型 | 第29-34页 |
| 3.3 报警系统的性能指标 | 第34-37页 |
| 3.4 基于概率预测方法的报警系统设计 | 第37-39页 |
| 3.5 新的设计观点 | 第39-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 二维空间中逻辑单元的开发 | 第46-60页 |
| 4.1 逻辑单元的开发和使用过程 | 第46-47页 |
| 4.2 二维空间相遇模型的假设条件 | 第47-48页 |
| 4.3 动作空间 | 第48-50页 |
| 4.4 状态空间 | 第50-51页 |
| 4.5 动态模型 | 第51-53页 |
| 4.6 代价函数 | 第53-54页 |
| 4.7 逻辑表的在线使用 | 第54-55页 |
| 4.8 可视化逻辑单元 | 第55-57页 |
| 4.9 性能评价 | 第57页 |
| 4.10 接近点附近可多次决策的情况 | 第57-59页 |
| 4.11 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 飞行员概率响应模型 | 第60-65页 |
| 5.1 飞行员的概率响应模型 | 第60-62页 |
| 5.2 最优策略 | 第62-63页 |
| 5.3 逻辑单元使用 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 双机协调 | 第65-72页 |
| 6.1 当前TCAS采用的协调策略 | 第65页 |
| 6.2 策略 | 第65-68页 |
| 6.3 状态估计 | 第68页 |
| 6.4 选择动作的策略 | 第68-69页 |
| 6.5 可视化逻辑单元 | 第69-70页 |
| 6.6 飞机相遇的例子 | 第70-71页 |
| 6.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
