| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第15页 |
| 1.2 国外车用路况监测显示系统及鱼眼图像拼接研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 存在的主要问题 | 第17页 |
| 1.3 硬件相关处理平台发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 主要工作及章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 车用路况监测显示系统硬件系统方案设计 | 第19-27页 |
| 2.1 车用路况监测显示系统的功能及结构描述 | 第19-20页 |
| 2.2 可行性分析 | 第20页 |
| 2.3 硬件系统技术指标及要求 | 第20-21页 |
| 2.4 硬件系统方案设计 | 第21-26页 |
| 2.4.1 图像采集与处理模块需求分析 | 第22-24页 |
| 2.4.2 DSP核心处理模块需求分析 | 第24-25页 |
| 2.4.3 Camera Link图像采集接口 | 第25-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 模块化硬件电路设计 | 第27-49页 |
| 3.1 FPGA供电与配置电路设计 | 第27-34页 |
| 3.1.1 FPGA的供电设计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 复位电路与时钟电路设计 | 第28-30页 |
| 3.1.3 FPGA配置电路设计 | 第30-31页 |
| 3.1.4 CMOS传感器电路设计 | 第31-32页 |
| 3.1.5 DDR3电路设计 | 第32-34页 |
| 3.2 CMOS模块化逻辑功能结构 | 第34-37页 |
| 3.2.1 寄存器写入时序 | 第34-36页 |
| 3.2.2 CMOS传感器写入时序 | 第36-37页 |
| 3.3 DDR3控制模块 | 第37-41页 |
| 3.3.1 用户读写时序 | 第37-40页 |
| 3.3.2 DDR3图像缓存流程 | 第40-41页 |
| 3.4 系统PCB设计 | 第41-48页 |
| 3.4.1 系统供电模块设计 | 第41-43页 |
| 3.4.2 FPGA核心板设计 | 第43-45页 |
| 3.4.3 接口电路及DSP模块设计 | 第45-48页 |
| 3.5 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 核心处理器DSP设计与应用 | 第49-63页 |
| 4.1 DSP外围硬件电路设计 | 第49-52页 |
| 4.1.1 DSP时钟、复位和JTAG接口电路设计 | 第49-50页 |
| 4.1.2 EMIF接口电路设计 | 第50-52页 |
| 4.2 基于EMIF接口的图像接收模设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 EDMA增强型直接存储器访问机制 | 第52-53页 |
| 4.2.2 基于EDMA的EMIF接口图像数据传输 | 第53-55页 |
| 4.3 DSP鱼眼图像校正算法设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 鱼眼图像的校正 | 第55-57页 |
| 4.3.2 改进后经纬度校正法 | 第57-58页 |
| 4.4 系统调试 | 第58-63页 |
| 4.4.1 系统电源与阻抗测试 | 第58-59页 |
| 4.4.2 图像采集与显示系统测试 | 第59-63页 |
| 第五章 总结和展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
