| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第10页 |
| 1.2 CSTR系统的国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 CSTR系统建模方面 | 第11页 |
| 1.2.2 CSTR系统的控制方面 | 第11-12页 |
| 1.3 基于T-S模糊控制系统的鲁棒性能研究 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要内容与结构 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-26页 |
| 2.1 CSTR系统结构 | 第15-16页 |
| 2.2 CSTR系统的非线性动力学模型的建立 | 第16-22页 |
| 2.2.1 CSTR系统的模型建立 | 第16-20页 |
| 2.2.2 CSTR系统模型的无量纲化 | 第20-22页 |
| 2.3 并行分布补偿算法 | 第22页 |
| 2.4 线性矩阵不等式 | 第22-23页 |
| 2.5 相关及引理 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 连续T-S模糊不确定线性时滞系统的鲁棒控制 | 第26-46页 |
| 3.1 问题描述 | 第26-28页 |
| 3.2 鲁棒稳定性分析 | 第28-34页 |
| 3.3 有界实引理 | 第34-37页 |
| 3.4 模糊控制器设计 | 第37-45页 |
| 3.4.1 理论结果 | 第37-40页 |
| 3.4.2 锥补线性化算法 | 第40-42页 |
| 3.4.3 数值例子 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于T-S模糊模型的CSTR系统的H∞控制 | 第46-53页 |
| 4.1 CSTR系统的T-S模糊模型 | 第46-48页 |
| 4.2 基于T-S模糊模型的H∞控制 | 第48-50页 |
| 4.3 数值例子 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61页 |