中文摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
·Lurie 控制系统概述 | 第10-15页 |
·历史背景 | 第10-11页 |
·Lurie 控制系统的稳定性发展概况 | 第11-13页 |
·Lurie 控制系统的鲁棒H_∞控制理论概况 | 第13-15页 |
·论文结构 | 第15-16页 |
第二章 基本概念及相关引理 | 第16-18页 |
第三章 区间Lurie 间接控制系统的指数稳定性 | 第18-30页 |
·引言 | 第18页 |
·具有多滞后时变区间Lurie 间接控制系统的指数稳定性 | 第18-23页 |
·问题描述及引理 | 第18-19页 |
·主要结论 | 第19-23页 |
·应用实例 | 第23页 |
·一类Lurie 时变区间间接控制系统的指数绝对稳定性 | 第23-29页 |
·问题描述及引理 | 第23-24页 |
·主要结论 | 第24-28页 |
·应用实例 | 第28-29页 |
·结语 | 第29-30页 |
第四章 时滞Lurie 控制系统H_∞控制器的设计 | 第30-42页 |
·引言 | 第30页 |
·具有时滞的Lurie 控制系统的H_∞状态反馈控制 | 第30-36页 |
·系统描述和定义 | 第30-31页 |
·H_∞反馈控制器的设计 | 第31-35页 |
·仿真实例 | 第35-36页 |
·时变时滞的Lurie 控制系统的H_∞状态反馈控制器的设计 | 第36-41页 |
·系统描述和定义 | 第36-37页 |
·H_∞反馈控制器的设计 | 第37-41页 |
·仿真实例 | 第41页 |
·结语 | 第41-42页 |
第五章 一类不确定Lurie 时滞控制系统的鲁棒H_∞控制 | 第42-50页 |
·引言 | 第42页 |
·一类不确定Lurie 变时滞控制系统的鲁棒次优H_∞控制 | 第42-49页 |
·问题描述与定义 | 第42-44页 |
·二次鲁棒H_∞状态反馈控制分析 | 第44-46页 |
·鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计 | 第46-48页 |
·仿真实例 | 第48-49页 |
·结语 | 第49-50页 |
第六章 总结与思考 | 第50-52页 |
参考文献 | 第52-57页 |
附录:作者在攻读硕士学位期间发表/完成的论文 | 第57-58页 |
致谢 | 第58页 |