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Lurie时滞控制系统的绝对稳定与控制

中文摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·Lurie 控制系统概述第10-15页
     ·历史背景第10-11页
     ·Lurie 控制系统的稳定性发展概况第11-13页
     ·Lurie 控制系统的鲁棒H_∞控制理论概况第13-15页
   ·论文结构第15-16页
第二章 基本概念及相关引理第16-18页
第三章 区间Lurie 间接控制系统的指数稳定性第18-30页
   ·引言第18页
   ·具有多滞后时变区间Lurie 间接控制系统的指数稳定性第18-23页
     ·问题描述及引理第18-19页
     ·主要结论第19-23页
     ·应用实例第23页
   ·一类Lurie 时变区间间接控制系统的指数绝对稳定性第23-29页
     ·问题描述及引理第23-24页
     ·主要结论第24-28页
     ·应用实例第28-29页
   ·结语第29-30页
第四章 时滞Lurie 控制系统H_∞控制器的设计第30-42页
   ·引言第30页
   ·具有时滞的Lurie 控制系统的H_∞状态反馈控制第30-36页
     ·系统描述和定义第30-31页
     ·H_∞反馈控制器的设计第31-35页
     ·仿真实例第35-36页
   ·时变时滞的Lurie 控制系统的H_∞状态反馈控制器的设计第36-41页
     ·系统描述和定义第36-37页
     ·H_∞反馈控制器的设计第37-41页
     ·仿真实例第41页
   ·结语第41-42页
第五章 一类不确定Lurie 时滞控制系统的鲁棒H_∞控制第42-50页
   ·引言第42页
   ·一类不确定Lurie 变时滞控制系统的鲁棒次优H_∞控制第42-49页
     ·问题描述与定义第42-44页
     ·二次鲁棒H_∞状态反馈控制分析第44-46页
     ·鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计第46-48页
     ·仿真实例第48-49页
   ·结语第49-50页
第六章 总结与思考第50-52页
参考文献第52-57页
附录:作者在攻读硕士学位期间发表/完成的论文第57-58页
致谢第58页

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