| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·Lurie 控制系统概述 | 第10-15页 |
| ·历史背景 | 第10-11页 |
| ·Lurie 控制系统的稳定性发展概况 | 第11-13页 |
| ·Lurie 控制系统的鲁棒H_∞控制理论概况 | 第13-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 基本概念及相关引理 | 第16-18页 |
| 第三章 区间Lurie 间接控制系统的指数稳定性 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·具有多滞后时变区间Lurie 间接控制系统的指数稳定性 | 第18-23页 |
| ·问题描述及引理 | 第18-19页 |
| ·主要结论 | 第19-23页 |
| ·应用实例 | 第23页 |
| ·一类Lurie 时变区间间接控制系统的指数绝对稳定性 | 第23-29页 |
| ·问题描述及引理 | 第23-24页 |
| ·主要结论 | 第24-28页 |
| ·应用实例 | 第28-29页 |
| ·结语 | 第29-30页 |
| 第四章 时滞Lurie 控制系统H_∞控制器的设计 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·具有时滞的Lurie 控制系统的H_∞状态反馈控制 | 第30-36页 |
| ·系统描述和定义 | 第30-31页 |
| ·H_∞反馈控制器的设计 | 第31-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-36页 |
| ·时变时滞的Lurie 控制系统的H_∞状态反馈控制器的设计 | 第36-41页 |
| ·系统描述和定义 | 第36-37页 |
| ·H_∞反馈控制器的设计 | 第37-41页 |
| ·仿真实例 | 第41页 |
| ·结语 | 第41-42页 |
| 第五章 一类不确定Lurie 时滞控制系统的鲁棒H_∞控制 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·一类不确定Lurie 变时滞控制系统的鲁棒次优H_∞控制 | 第42-49页 |
| ·问题描述与定义 | 第42-44页 |
| ·二次鲁棒H_∞状态反馈控制分析 | 第44-46页 |
| ·鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-49页 |
| ·结语 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与思考 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表/完成的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |