| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1.研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2.国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 混合动力装载机 | 第10-12页 |
| 1.2.2 串联式混合动力系统 | 第12-14页 |
| 1.2.3 快速控制原型技术 | 第14-15页 |
| 1.3.论文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 串联式混合动力装载机动力系统设计与参数匹配 | 第17-25页 |
| 2.1 串联式混合动力装载机动力系统设计 | 第17-18页 |
| 2.2 动力系统设计参数 | 第18页 |
| 2.3 参数匹配与硬件选型 | 第18-23页 |
| 2.3.1 驱动电机 | 第18-19页 |
| 2.3.2 发电机组 | 第19-21页 |
| 2.3.3 整流器 | 第21-23页 |
| 2.3.4 超级电容组 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 试验平台的快速控制原型搭建 | 第25-37页 |
| 3.1 x PC Target环境搭建 | 第25-31页 |
| 3.1.1 硬件环境 | 第25-27页 |
| 3.1.2 软件环境 | 第27-31页 |
| 3.1.3 通讯测试 | 第31页 |
| 3.2 采集卡驱动设置 | 第31-34页 |
| 3.2.1 NI采集卡 | 第31-33页 |
| 3.2.2 CAN通讯卡 | 第33-34页 |
| 3.3.数据采集测试 | 第34-35页 |
| 3.3.1 NI采集卡 | 第34-35页 |
| 3.3.2 CAN通讯卡 | 第35页 |
| 3.4.本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 动力系统的电路设计及仿真分析 | 第37-55页 |
| 4.1 动力系统的电路设计 | 第37-42页 |
| 4.1.1 强电回路 | 第37-40页 |
| 4.1.2 弱电回路 | 第40-41页 |
| 4.1.3 控制系统回路 | 第41-42页 |
| 4.2 电路系统Simscape仿真分析 | 第42-53页 |
| 4.2.1 超级电容充电回路 | 第42-45页 |
| 4.2.2 纯电动驱动电机系统 | 第45-48页 |
| 4.2.3 混合动力源驱动电机 | 第48-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 串联式混合动力系统试验与结果分析 | 第55-67页 |
| 5.1 基于x PC Target的串联式混合动力试验平台 | 第55-57页 |
| 5.1.1 试验平台设计 | 第55-56页 |
| 5.1.2 试验台结构 | 第56-57页 |
| 5.2 试验方案设计 | 第57-58页 |
| 5.3 试验结果与分析 | 第58-66页 |
| 5.3.1 整流器电压标定 | 第58-59页 |
| 5.3.2 整流器给超级电容充电 | 第59-60页 |
| 5.3.3 系统转动惯量和阻尼测定 | 第60-61页 |
| 5.3.4 纯电动驱动电机带载运行 | 第61-64页 |
| 5.3.5 混合动力驱动电机带载运行 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 作者简介及科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |