| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第14页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.3.2 课题研究的主要意义 | 第14页 |
| 1.4 本文主要研究内容及流程 | 第14-18页 |
| 第二章 高处作业吊篮结构及相关分析理论 | 第18-30页 |
| 2.1 高处作业吊篮介绍 | 第18-24页 |
| 2.1.1 ZLP3000高处作业吊篮结构组成 | 第18-22页 |
| 2.1.2 ZLP3000整机性能参数及尺寸 | 第22-24页 |
| 2.2 悬挂装置的分析方法 | 第24-26页 |
| 2.2.1 力法介绍及方程建立 | 第24-25页 |
| 2.2.2 图乘法 | 第25-26页 |
| 2.3 ADAMS仿真基础 | 第26-29页 |
| 2.3.1 ADAMS简介 | 第26-27页 |
| 2.3.2 柔性体的创建方法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 宏命令 | 第28页 |
| 2.3.4 动力学分析理论基础 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 悬吊平台组合方案分析与对比 | 第30-44页 |
| 3.1 模块化概述 | 第30-33页 |
| 3.1.1 模块化概念及特点 | 第30页 |
| 3.1.2 模块化在悬吊平台中的应用 | 第30-31页 |
| 3.1.3 悬吊平台模块组合方案的初步确定 | 第31-33页 |
| 3.2 悬吊平台有限元建模 | 第33-36页 |
| 3.2.1 工况分析及载荷计算 | 第33-34页 |
| 3.2.3 悬吊平台有限元模型的建立及求解 | 第34-36页 |
| 3.3 平台最佳组合方案的确定 | 第36-43页 |
| 3.3.1 吊点在端部各组合方案对比 | 第36-40页 |
| 3.3.2 吊点内移后各组合方案对比 | 第40-42页 |
| 3.3.3 不同吊点形式对比 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 高处作业吊篮起升动力学分析 | 第44-60页 |
| 4.1 整机力学模型建立 | 第44-48页 |
| 4.1.1 起升动载荷与起升动载系数 | 第44-45页 |
| 4.1.2 起升过程分析 | 第45-46页 |
| 4.1.3 悬吊平台起升过程的动力学模型 | 第46-48页 |
| 4.2 初始条件的确定 | 第48-55页 |
| 4.2.1 悬挂装置等效刚度的计算 | 第48-51页 |
| 4.2.2 悬挂装置等效质量的计算 | 第51-52页 |
| 4.2.3 阻尼矩阵的计算 | 第52-53页 |
| 4.2.4 系统外载荷的计算 | 第53-55页 |
| 4.3 模型的求解及分析 | 第55-59页 |
| 4.3.1 Newmark-β法求解模型的基本原理 | 第55-56页 |
| 4.3.2 起升动载系数的计算及分析 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 高处作业吊篮瞬态动力学仿真 | 第60-76页 |
| 5.1 整机建模仿真流程 | 第60页 |
| 5.2 动力学模型的建立 | 第60-69页 |
| 5.2.1 ADAMS建模方法 | 第60-61页 |
| 5.2.2 模型简化原则及方法 | 第61页 |
| 5.2.3 悬挂装置与悬吊平台模型的建立 | 第61-64页 |
| 5.2.4 钢丝绳模型的建立 | 第64-69页 |
| 5.3 约束与载荷的施加 | 第69-71页 |
| 5.3.1 约束的施加 | 第69-70页 |
| 5.3.2 驱动的施加 | 第70-71页 |
| 5.3.3 模型的校验 | 第71页 |
| 5.4 整机动力学模型的仿真结果分析 | 第71-74页 |
| 5.4.1 悬挂装置瞬态动力学的求解分析 | 第71-72页 |
| 5.4.2 悬吊平台瞬态动力学的求解分析 | 第72-73页 |
| 5.4.3 钢丝绳载荷响应 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |