| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 变频调速系统 | 第15页 |
| 1.2.2 转差频率控制 | 第15-16页 |
| 1.2.3 矢量控制 | 第16页 |
| 1.2.4 直接转矩控制(DTC) | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容和实现途径 | 第18-20页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第18页 |
| 1.3.2 实现途径 | 第18-20页 |
| 第二章 直接转矩控制(DTC)的基本原理 | 第20-32页 |
| 2.1 感应电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 变频器的工作状态 | 第22-24页 |
| 2.3 空间电压矢量 | 第24-27页 |
| 2.3.1 定子电压空间矢量 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第25-26页 |
| 2.3.3 电压空间矢量对电磁转矩的影响 | 第26-27页 |
| 2.4 直接转矩控制系统的结构 | 第27-32页 |
| 2.4.1 坐标变换模块 | 第28页 |
| 2.4.2 定子磁链和电磁转矩的计算 | 第28-29页 |
| 2.4.3 磁链位置空间判断 | 第29页 |
| 2.4.4 磁链调节器 | 第29-30页 |
| 2.4.5 转矩调节器 | 第30-31页 |
| 2.4.6 电压矢量选择表 | 第31页 |
| 2.4.7 转速PI | 第31-32页 |
| 第三章 感应电机直接转矩控制(DTC)调速建模 | 第32-43页 |
| 3.1 异步电机的数学模型 | 第32-36页 |
| 3.1.1 起重机驱动电机调速在任意转速旋转坐标轴系下的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.1.2 起重机驱动电机调速在两相静止坐标轴系下的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.1.3 起重机驱动电机调速在两相同步转速坐标轴系下的数学模型 | 第35-36页 |
| 3.2 定子磁链的估计模型 | 第36-38页 |
| 3.2.1 定子磁链估计的u-i模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 定子磁链估计的i-n模型 | 第37页 |
| 3.2.3 定子磁链估计的u-n模型 | 第37-38页 |
| 3.3 电压空间矢量的选取 | 第38-43页 |
| 3.3.1 电压空间矢量的分类 | 第38-40页 |
| 3.3.2 电压空间矢量对定子磁链产生的影响 | 第40-41页 |
| 3.3.3 电压空间矢量对电磁转矩产生的影响 | 第41-43页 |
| 第四章 模型起重机驱动电机调速仿真的结果分析 | 第43-53页 |
| 4.1 直接转矩控制系统的起重机驱动电机调速仿真模型 | 第43-48页 |
| 4.1.1 坐标变换模块 | 第45页 |
| 4.1.2 转矩和磁链计算模块 | 第45-46页 |
| 4.1.3 扇区判断模块 | 第46-47页 |
| 4.1.4 磁链和转矩滞环控制模型 | 第47-48页 |
| 4.1.5 电压空间矢量选择 | 第48页 |
| 4.2 起重机驱动电机调速仿真结果及分析 | 第48-53页 |
| 4.2.1 空载启动 | 第49-50页 |
| 4.2.2 负载启动 | 第50-51页 |
| 4.2.3 转矩突变 | 第51-53页 |
| 第五章 LABVIEW平台的硬件软件设计 | 第53-73页 |
| 5.1 硬件设备 | 第53-57页 |
| 5.2 软件 | 第57-73页 |
| 5.2.1 直接转矩控制系统的起重机驱动电机调速仿真模型 | 第59-66页 |
| 5.2.2 线电压至相电压变换 | 第66页 |
| 5.2.3 坐标变换模块 | 第66-67页 |
| 5.2.4 磁链和转矩计算模块 | 第67-68页 |
| 5.2.5 扇区判断模块 | 第68-69页 |
| 5.2.6 PI调节器 | 第69-70页 |
| 5.2.7 磁链和转矩滞环控制模型 | 第70-71页 |
| 5.2.8 电压空间矢量选择以及工GBT控制信号的输出 | 第71-73页 |
| 第六章 结束语 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79页 |
