基于混合位置估算的无传感永磁同步电机控制研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-15页
1.1 课题来源	第9页
1.2 研究背景与意义	第9-11页
1.3 国内外研究现状	第11-14页
1.4 论文的主要研究工作	第14-15页
2 永磁同步电机数学模型及控制方法	第15-27页
2.1 永磁同步电机的结构	第15-16页
2.2 永磁同步电机数学模型	第16-18页
2.3 永磁同步电机定向磁场控制系统	第18-26页
2.4 本章小结	第26-27页
3 无传感器永磁同步电机转子位置估算	第27-42页
3.1 无传感永磁同步电机转子位置估算研究	第27-28页
3.2 基于高频电压信号注入的转子位置估算	第28-33页
3.3 基于模型参考自适应的转子位置估算	第33-38页
3.4 基于混合控制策略的转子位置估算方法	第38-41页
3.5 本章小结	第41-42页
4 永磁同步电机无传感控制系统仿真分析	第42-50页
4.1 基于高频信号注入的位置估算仿真	第42-45页
4.2 基于模型参考自适应位置估算仿真	第45-47页
4.3 两种算法混合控制的位置估算仿真	第47-49页
4.4 本章小结	第49-50页
5 永磁同步电机控制系统实现与实验验证	第50-63页
5.1 永磁同步电机控制系统设计	第50-51页
5.2 电机驱动系统硬件设计	第51-54页
5.3 电机驱动系统软件设计	第54-59页
5.4 实验及结果分析	第59-62页
5.5 本章小结	第62-63页
6 总结与展望	第63-65页
6.1 全文总结	第63-64页
6.2 研究展望	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-70页
附录攻读硕士学位期间发表论文	第70页