臂架主动减振系统设计与控制策略研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-16页
1.1 课题研究背景与意义	第9-10页
1.2 高空作业车臂架振动国内外研究现状	第10-12页
1.3 主动减振控制方法国内外研究现状	第12-14页
1.4 本文主要研究内容	第14-16页
2 臂架系统组成及减振原理	第16-25页
2.1 臂架系统组成	第16-18页
2.2 臂架结构振动动力学特性	第18-23页
2.3 臂架主动减振控制系统架构	第23-24页
2.4 本章小结	第24-25页
3 臂架液压系统设计	第25-35页
3.1 引言	第25页
3.2 液压原理设计	第25-28页
3.3 液压器件设计选型	第28-34页
3.4 本章小结	第34-35页
4 臂架系统仿真与程序实现	第35-64页
4.1 臂架系统数学模型	第35-45页
4.2 臂架主动减振控制策略	第45-52页
4.3 控制策略仿真分析	第52-58页
4.4 控制系统实现	第58-63页
4.5 本章小结	第63-64页
5 总结与展望	第64-66页
5.1 全文总结	第64-65页
5.2 工作展望	第65-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-71页
附录I 攻读硕士学位期间发表的论文	第71页