| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 传统的室内定位技术 | 第10-16页 |
| 1.1.1 室内定位技术简介 | 第10-11页 |
| 1.1.2 传统室内定位技术的基本原理与特点 | 第11-16页 |
| 1.2 RFID室内定位技术的研究背景 | 第16-22页 |
| 1.2.1 RFID定位技术简介 | 第16-19页 |
| 1.2.2 RFID定位技术的发展 | 第19-22页 |
| 1.3 本文研究的目的和意义 | 第22-23页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第2章 基于Monte Carlo算法的RFID定位原理 | 第26-36页 |
| 2.1 定位系统模型与定位流程 | 第26-27页 |
| 2.2 Monte Carlo定位算法 | 第27-32页 |
| 2.3 运动平台位置的确定与仿真结果分析 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-36页 |
| 第3章 双天线RFID室内定位技术 | 第36-50页 |
| 3.1 双天线RFID定位系统模型与定位校正 | 第36-37页 |
| 3.2 双天线系统的两种校正方案 | 第37-43页 |
| 3.2.1 双天线互补校正方案 | 第37-41页 |
| 3.2.2 双天线融合校正方案 | 第41-43页 |
| 3.3 运动平台位置的确定 | 第43-45页 |
| 3.4 算法的仿真分析与比较 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 影响定位精度的因素分析和实验验证 | 第50-60页 |
| 4.1 影响定位精度的因素分析 | 第50-56页 |
| 4.1.1 标签排布对定位精度的影响 | 第50-53页 |
| 4.1.2 Monte Carlo采样粒子个数对定位精度的影响 | 第53-54页 |
| 4.1.3 阅读器端口延迟和转弯半径分别对定位精度的影响 | 第54-56页 |
| 4.2 实验定位系统与定位结果分析 | 第56-59页 |
| 4.2.1 实验定位系统的搭建 | 第56-57页 |
| 4.2.2 实验定位结果与分析 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结合相位或RSSI信息的Monte Carlo定位方案 | 第60-70页 |
| 5.1 结合相位信息的Monte Carlo定位方案 | 第60-64页 |
| 5.1.1 基于相位差分法的粒子权重获取算法 | 第60-62页 |
| 5.1.2 两种权重获取算法的定位结果分析 | 第62-64页 |
| 5.2 结合RSSI信息的Monte Carlo定位方案 | 第64-67页 |
| 5.2.1 结合RSSI的Monte Carlo定位原理 | 第64-65页 |
| 5.2.2 结合RSSI的定位结果分析 | 第65-67页 |
| 5.3 是否结合相位或RSSI的Monte Carlo算法的定位结果比较 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结和展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 前景展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
