| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 感应电机常见无级调速控制技术 | 第11-12页 |
| 1.2 感应电机无位置传感器磁链定向控制技术简介 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究内容及章节编排 | 第15-18页 |
| 第二章 感应电机动态模型及其转子磁链定向控制 | 第18-39页 |
| 2.1 坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.2 感应电机基波动态模型 | 第20-26页 |
| 2.3 转子磁链定向控制 | 第26-27页 |
| 2.4 空间矢量调制 | 第27-30页 |
| 2.5 电压前馈解耦 | 第30-32页 |
| 2.6 转子磁链矢量计算 | 第32-37页 |
| 2.6.1 电压模型 | 第33-35页 |
| 2.6.2 电流模型 | 第35-37页 |
| 2.7 本章小结与系统整体构成 | 第37-39页 |
| 第三章 感应电机自适应降阶观测器 | 第39-57页 |
| 3.1 转速估计与转子磁链观测的联系 | 第39-40页 |
| 3.2 转速自适应律 | 第40-47页 |
| 3.2.1 MRAC自适应律推导 | 第41-43页 |
| 3.2.2 小信号分析 | 第43-45页 |
| 3.2.3 应用与相关讨论 | 第45-47页 |
| 3.3 基于转子磁链观测误差的DFO自适应降阶观测器 | 第47-56页 |
| 3.3.1 观测器结构 | 第47-48页 |
| 3.3.2 电流模型的实现 | 第48-49页 |
| 3.3.3 小信号分析 | 第49-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 感应电机无位置传感器转子磁链定向控制的其他关键问题 | 第57-73页 |
| 4.1 逆变器非线性因素及其补偿 | 第57-65页 |
| 4.1.1 数学建模 | 第57-61页 |
| 4.1.2 逆变器非线性因素对驱动性能的影响 | 第61-63页 |
| 4.1.3 基于近似电压模型反馈信号的补偿方法 | 第63-65页 |
| 4.2 定子电流采样误差对驱动系统的影响 | 第65-66页 |
| 4.3 基于频域的参数敏感性分析 | 第66-70页 |
| 4.3.1 电流模型参数敏感性分析 | 第67-68页 |
| 4.3.2 电压模型参数敏感性分析 | 第68-69页 |
| 4.3.3 DFO降阶观测器参数敏感性分析 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-73页 |
| 第五章 实验研究 | 第73-85页 |
| 5.1 实验平台简述 | 第73-74页 |
| 5.2 基于电流模型的IFO控制实验结果 | 第74-77页 |
| 5.3 逆变器非线性因素补偿实验结果 | 第77-79页 |
| 5.4 基于降阶观测器的DFO无位置传感器控制实验结果 | 第79-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附件 | 第97页 |
