基于图像拼接的车载全视角观测器研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-14页 |
| 第2章 图像拼接理论概述 | 第14-22页 |
| ·图像拼接技术简介 | 第14-15页 |
| ·图像拼接的关键技术 | 第14页 |
| ·图像拼接的流程 | 第14-15页 |
| ·图像拼接技术的特点 | 第15页 |
| ·图像变换模型 | 第15-17页 |
| ·图像配准 | 第17-19页 |
| ·图像配准的关键要素 | 第17-18页 |
| ·图像配准的分类 | 第18-19页 |
| ·图像融合 | 第19-20页 |
| ·图像融合算法的分类 | 第19-20页 |
| ·图像融合中的鬼影消除 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 基于特征点图像拼接算法的实现 | 第22-46页 |
| ·Harris 角点法 | 第22-27页 |
| ·Harris 角点的检测 | 第22-24页 |
| ·Harris 角点算法的实验结果及性能分析 | 第24-27页 |
| ·尺度不变特征变换(SIFT)法 | 第27-36页 |
| ·SIFT 特征的检测 | 第27-33页 |
| ·SIFT 算法的实验结果及性能分析 | 第33-36页 |
| ·SIFT 算法改进 | 第36-38页 |
| ·特征点提取的改进 | 第36-37页 |
| ·SIFT 特征描述符的改进 | 第37-38页 |
| ·特征点的匹配 | 第38-41页 |
| ·特征点的粗匹配 | 第38-40页 |
| ·特征点提纯及变换模型参数求解 | 第40-41页 |
| ·图像融合 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 重叠区域运动目标融合 | 第46-56页 |
| ·运动目标检测法介绍 | 第46-47页 |
| ·帧差法 | 第47-50页 |
| ·变换区域的检测 | 第47-48页 |
| ·运动目标检测 | 第48页 |
| ·膨胀与腐蚀 | 第48-50页 |
| ·重叠区域运动目标融合 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 车载全视角观测器设计与实现 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·硬件系统 | 第56-57页 |
| ·软件系统 | 第57-60页 |
| ·云台控制模块 | 第57-59页 |
| ·图像采集模块 | 第59-60页 |
| ·图像拼接模块 | 第60页 |
| ·系统实时性 | 第60-63页 |
| ·算法耗时分析 | 第61-62页 |
| ·SIFT 算法优化 | 第62-63页 |
| ·车载全视角观测器实验装置的实验结果 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
