| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 无刷直流电机概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的分类及特点 | 第12-13页 |
| 1.3 无刷直流电机控制技术的发展及现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 有位置传感器控制技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 无位置传感器控制技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 速度控制策略 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无刷直流电机数学模型与运行原理 | 第19-30页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第19-20页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第20-26页 |
| 2.2.1 无刷直流电机坐标矢量变换 | 第21-22页 |
| 2.2.2 无刷直流电机基本方程a-b-c轴模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 无刷直流电机 ɑ-β 轴模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 无刷直流电机d-q轴模型 | 第24-26页 |
| 2.3 无刷直流电机矢量控制技术基本原理 | 第26-29页 |
| 2.3.1 电机矢量控制统一原理 | 第26-28页 |
| 2.3.2 矢量控制的基本思路 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于Hall传感器无刷直流电机位置估算设计 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 位置信号估算概述 | 第30-31页 |
| 3.3 位置估算法的原理 | 第31-34页 |
| 3.3.1 速度位置估算法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 加速度位置估算法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 位置估算信号的校正 | 第33-34页 |
| 3.4 基于Hall位置传感器的转子位置估算方法 | 第34-37页 |
| 3.4.1 六步法转子位置估算数学模型 | 第34-35页 |
| 3.4.2 转子位置估算仿真模型与分析 | 第35-36页 |
| 3.4.3 转子位置估算的性能分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于蚁群算法的无刷直流电机速度控制设计 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 蚁群算法概述 | 第38-40页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第38-40页 |
| 4.2.2 人工蚂蚁 | 第40页 |
| 4.3 蚁群算法数学模型 | 第40-45页 |
| 4.3.1 数学模型 | 第40-42页 |
| 4.3.2 优化过程 | 第42-43页 |
| 4.3.3 基本蚁群算法的优缺点 | 第43-45页 |
| 4.4 PID控制器参数的优化整定 | 第45-47页 |
| 4.4.1 PID控制器的结构和原理 | 第45页 |
| 4.4.2 PID控制参数的优化整定 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 仿真与实验 | 第49-62页 |
| 5.1 基于Hall传感器的速度控制仿真分析 | 第49-54页 |
| 5.1.1 仿真模型 | 第49-51页 |
| 5.1.2 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 5.2 基于蚁群算法的速度控制仿真分析 | 第54-58页 |
| 5.2.1 仿真模型 | 第54-55页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第55-58页 |
| 5.3 实验分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70页 |