| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 北斗系统信号结构及捕获算法概述 | 第17-30页 |
| 2.1 北斗卫星信号结构 | 第17-21页 |
| 2.1.1 载波信号 | 第17-18页 |
| 2.1.2 伪码 | 第18-21页 |
| 2.2 北斗信号捕获算法原理和技术 | 第21-26页 |
| 2.2.1 时序串行捕获 | 第22-24页 |
| 2.2.2 循环相关捕获 | 第24-25页 |
| 2.2.3 FFT频域并行捕获 | 第25-26页 |
| 2.3 传统捕获算法比较 | 第26-27页 |
| 2.4 多径效应分析 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于地基北斗伪卫星的捕获算法的研究 | 第30-48页 |
| 3.1 优化捕获算法 | 第30-38页 |
| 3.1.1 信号的生成 | 第30-31页 |
| 3.1.2 捕获算法的优化 | 第31-38页 |
| 3.1.2.1 局部积分方法 | 第31-32页 |
| 3.1.2.2 相干积分改进 | 第32-38页 |
| 3.2 重捕获设计 | 第38-39页 |
| 3.3 软件仿真演示平台和仿真结果 | 第39-47页 |
| 3.3.1 软件仿真平台介绍 | 第39-41页 |
| 3.3.2 各捕获算法仿真及对比 | 第41-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 捕获算法的FPGA实现 | 第48-77页 |
| 4.1 硬件平台概述 | 第48-50页 |
| 4.1.1 硬件结构简介 | 第48-50页 |
| 4.1.2 参数交互方案 | 第50页 |
| 4.2 捕获FPGA模块设计 | 第50-67页 |
| 4.2.1 FPGA与ARM通信交互（acq_cfg_info和fmc2apb）设计 | 第50-54页 |
| 4.2.2 C/A码生成单元(acq_code_gen)设计 | 第54-56页 |
| 4.2.3 载波及局部相关模块（acq_chip_int）设计 | 第56-61页 |
| 4.2.3.1 载波单元（acq_car_gen）设计 | 第56-58页 |
| 4.2.3.2 局部相关单元（acq_part_int）设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3.3 跨时钟域同步单元（acq_clk_sync）设计 | 第59-61页 |
| 4.2.4 相关通道设计 | 第61-65页 |
| 4.2.4.1 数据缓存通道（acq_chip_buf） | 第62-63页 |
| 4.2.4.2 相干积分通道（acq_coh_int） | 第63-65页 |
| 4.2.5 控制单元（acq_ctrl）设计 | 第65-67页 |
| 4.3 FPGA仿真及上板测试 | 第67-76页 |
| 4.3.1 FPGA仿真 | 第67-71页 |
| 4.3.2 硬件实测 | 第71-73页 |
| 4.3.3 资源分析与比较 | 第73-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 本文总结 | 第77页 |
| 5.2 下一步展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 个人简历、攻硕期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
