| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 预测控制 | 第10页 |
| 1.2.2 随机系统 | 第10-12页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 理论基础与预备知识 | 第13-21页 |
| 2.1 随机系统 | 第13-15页 |
| 2.1.1 随机系统的模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 随机系统的稳定性分析 | 第14-15页 |
| 2.2 凸多面体不确定系统 | 第15-16页 |
| 2.2.1 凸多面体不确定性的研究背景和意义 | 第15页 |
| 2.2.2 凸多面体不确定系统的提出 | 第15-16页 |
| 2.3 Markov过程 | 第16页 |
| 2.4 椭圆概率集简介 | 第16-18页 |
| 2.4.1 椭圆不变集 | 第16-17页 |
| 2.4.2 基于椭圆概率集的稳定性 | 第17页 |
| 2.4.3 多层概率集 | 第17-18页 |
| 2.4.4 基于多层椭圆概率集的稳定性 | 第18页 |
| 2.5 数学基础 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 基于多层概率集的随机系统预测控制 | 第21-33页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-24页 |
| 3.3 多层概率集与概率约束 | 第24-27页 |
| 3.4 预测控制算法设计 | 第27-30页 |
| 3.5 仿真验证 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 带概率约束的随机系统的预测控制 | 第33-45页 |
| 4.1 引言 | 第33-34页 |
| 4.2 问题的描述 | 第34-38页 |
| 4.3 多层概率集与概率约束 | 第38-41页 |
| 4.4 预测控制算法设计 | 第41-42页 |
| 4.5 仿真验证 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 带输入和误差概率约束的线性系统预测控制器设计 | 第45-57页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 问题描述 | 第45-48页 |
| 5.3 预备知识 | 第48-50页 |
| 5.4 基于状态估计的预测控制器 | 第50-55页 |
| 5.5 预测控制算法 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |