| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 符号列表 | 第20-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-32页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第21-24页 |
| 1.1.1 对虾市场分析 | 第21-22页 |
| 1.1.2 我国对虾感官品质标准 | 第22-23页 |
| 1.1.3 对虾生产加工过程 | 第23页 |
| 1.1.4 对虾中的杂质类型 | 第23-24页 |
| 1.2 水产识别算法国内外研究现状 | 第24-27页 |
| 1.2.1 国内水产识别算法研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.2 国外水产识别算法研究现状 | 第25-27页 |
| 1.3 水产分选设备的国内外研究现状 | 第27-30页 |
| 1.3.1 国内水产分选设备研究现状 | 第27-28页 |
| 1.3.2 国外水产分选设备研究现状 | 第28-30页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第二章 基于机器视觉技术缺损对虾在线识别与剔除系统硬件方案设计 | 第32-42页 |
| 2.1 对虾平铺单粒化装置设计 | 第32页 |
| 2.2 对虾视觉检测系统设计 | 第32-36页 |
| 2.2.1 光源选型及光照方式的确定 | 第33-34页 |
| 2.2.2 相机及镜头选型 | 第34-36页 |
| 2.3 剔除执行系统设计 | 第36-41页 |
| 2.3.1 单片机选型 | 第36-37页 |
| 2.3.2 电磁阀选型 | 第37-38页 |
| 2.3.3 继电器选型 | 第38-39页 |
| 2.3.4 喷气嘴选型 | 第39-40页 |
| 2.3.5 空气压缩机选型 | 第40-41页 |
| 2.4 计算机处理系统 | 第41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于机器视觉技术缺损对虾在线检测算法研究 | 第42-61页 |
| 3.1 相机触发模式的确定 | 第42-43页 |
| 3.1.1 硬件触发获取图像 | 第42页 |
| 3.1.2 软件触发获取图像 | 第42-43页 |
| 3.2 动态图像模糊解决方法 | 第43页 |
| 3.3 图像预处理 | 第43-46页 |
| 3.3.1 对虾制样以及背景色的确定 | 第43-44页 |
| 3.3.2 对虾轮廓提取 | 第44-45页 |
| 3.3.3 对虾标记 | 第45-46页 |
| 3.4 基于夹角轮廓分析的对虾完整性在线检测算法 | 第46-51页 |
| 3.4.1 多边形逼近 | 第46-47页 |
| 3.4.2 凸包检测 | 第47-48页 |
| 3.4.3 夹角轮廓分析 | 第48-49页 |
| 3.4.4 紧实度特征 | 第49-50页 |
| 3.4.5 结果与讨论 | 第50-51页 |
| 3.5 基于模板匹配的对虾完整性在线检测算法 | 第51-60页 |
| 3.5.1 模板构建 | 第52页 |
| 3.5.2 最优模板求解 | 第52-59页 |
| 3.5.3 类重心矩特征 | 第59页 |
| 3.5.4 结果与讨论 | 第59-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于机器视觉技术对虾在线快速识别与剔除系统软件设计 | 第61-72页 |
| 4.1 软件简介 | 第61页 |
| 4.2 软件操作界面介绍 | 第61-64页 |
| 4.2.1 系统启动界面 | 第61-62页 |
| 4.2.2 参数设置 | 第62-64页 |
| 4.3 上位机软件结构 | 第64-68页 |
| 4.3.1 SoftTrigger类 | 第64-65页 |
| 4.3.2 Imageprocess类 | 第65-66页 |
| 4.3.3 Multi-Objective Shrimp IdentificationDlg类 | 第66-68页 |
| 4.4 下位机软件结构 | 第68-70页 |
| 4.5 系统软件备注 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 基于机器视觉技术缺损对虾在线识别与剔除设备整机测试 | 第72-84页 |
| 5.1 设备关键机构简介 | 第72-75页 |
| 5.1.1 上料机构 | 第72页 |
| 5.1.2 平铺单粒化机构 | 第72-73页 |
| 5.1.3 图像采集机构 | 第73-74页 |
| 5.1.4 剔除执行机构 | 第74-75页 |
| 5.2 对虾平铺单粒化装置优化 | 第75-78页 |
| 5.2.1 对虾平铺单粒化实验方案设计 | 第75-76页 |
| 5.2.2 对虾平铺单粒化实验结果统计 | 第76-77页 |
| 5.2.3 对虾平铺单粒化实验结果分析 | 第77-78页 |
| 5.3 下位机剔除装置各参数确定 | 第78-79页 |
| 5.3.1 系统各时间参数计算 | 第78-79页 |
| 5.3.2 剔除机构喷气嘴以及挡板位置的确定 | 第79页 |
| 5.3.3 最终各部分参数确定 | 第79页 |
| 5.4 整机在线测试 | 第79-83页 |
| 5.4.1 实验样本准备 | 第79-81页 |
| 5.4.2 实验步骤 | 第81页 |
| 5.4.3 实验结果与分析 | 第81-82页 |
| 5.4.4 改进措施及建议 | 第82-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 主要创新点 | 第84页 |
| 6.2 主要研究结论 | 第84-85页 |
| 6.3 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第89页 |
