基于双目视觉的水下目标检测技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.0 水下图像处理研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 运动目标检测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 双目立体视觉研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 水下标定方法研究 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 双目视觉系统建模研究 | 第18-25页 |
| 2.2.1 摄像机投影模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.2.2 摄像机定标系统的坐标系 | 第21页 |
| 2.2.3 坐标系转换关系 | 第21-23页 |
| 2.2.4 双目摄像机极线几何 | 第23-25页 |
| 2.3 水下立体标定研究 | 第25-28页 |
| 2.3.1 张正友标定算法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 改进的双平面标定算法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 一种非线性的立体参数求解方法 | 第27-28页 |
| 2.4 实验结果 | 第28-33页 |
| 2.4.1 摄像机标定实验 | 第28-31页 |
| 2.4.2 水下图像立体校正实验 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 水下立体匹配研究 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 立体匹配常用约束条件 | 第34-35页 |
| 3.3 立体匹配算法的一般步骤 | 第35-39页 |
| 3.3.1 匹配代价计算 | 第36页 |
| 3.3.2 匹配代价聚合 | 第36-37页 |
| 3.3.3 视差计算 | 第37-38页 |
| 3.3.4 视差求精 | 第38-39页 |
| 3.4 立体匹配方法研究 | 第39-42页 |
| 3.4.1 基于区域灰度相关性的BM立体匹配算法 | 第40-41页 |
| 3.4.2 半全局优化SGBM立体匹配算法 | 第41-42页 |
| 3.5 实验结果 | 第42-46页 |
| 3.5.1 水下立体匹配实验 | 第42-44页 |
| 3.5.2 水下目标双目测距实验 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 水下运动目标检测 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 传统运动目标检测算法 | 第48-51页 |
| 4.2.1 帧差法 | 第48-49页 |
| 4.2.2 背景差分法 | 第49-50页 |
| 4.2.3 混合高斯模型检测算法 | 第50-51页 |
| 4.3 一种基于邻域点采样的检测算法 | 第51-54页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
