| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 注释表 | 第17-19页 |
| 缩略词 | 第19-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-33页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第20-22页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第22-30页 |
| 1.2.1 近空间高超声速飞行器及其导航技术发展动态 | 第22-24页 |
| 1.2.2 多信息融合容错导航相关技术研究现状 | 第24-29页 |
| 1.2.3 近空间高超声速飞行器多信息融合容错导航关键问题分析 | 第29-30页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构 | 第30-33页 |
| 第二章 扰动环境下惯性/天文鲁棒自适应组合定姿方法 | 第33-53页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 天文定姿中导航星几何分布误差自适应建模 | 第33-36页 |
| 2.3 考虑导航星几何分布的鲁棒自适应惯性/天文组合定姿算法 | 第36-42页 |
| 2.3.1 惯性/天文姿态失准角组合观测模型 | 第36-38页 |
| 2.3.2 扰动环境下的极大似然鲁棒估计算法 | 第38-42页 |
| 2.4 鲁棒自适应惯性/天文姿态组合仿真与分析 | 第42-51页 |
| 2.4.1 静态特性仿真分析 | 第42-46页 |
| 2.4.2 飞行全程固定选星情况下的仿真分析 | 第46-49页 |
| 2.4.3 飞行全程动态选星情况下的仿真分析 | 第49-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 基于P值质量映射的自适应惯性/天文角度紧组合定位方法 | 第53-68页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 基于天文角度观测的惯性/天文组合定位模型 | 第53-55页 |
| 3.3 基于P值检验的自适应惯性/天文角度紧组合定位算法 | 第55-58页 |
| 3.3.1 扰动环境下的天文观测信息品质估计方法 | 第55-56页 |
| 3.3.2 基于P值奇偶空间映射的滤波增益自适应调节方法 | 第56-58页 |
| 3.4 自适应惯性/天文角度紧组合定位仿真与分析 | 第58-67页 |
| 3.4.1 单星观测扰动情况下的仿真分析 | 第59-63页 |
| 3.4.2 双星观测扰动情况下的仿真分析 | 第63-65页 |
| 3.4.3 飞行全程扰动变化情况下的仿真分析 | 第65-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 高超声速飞行运动激励下测量偏移动态补偿方法 | 第68-85页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 测量偏移迭代补偿的组合导航方法 | 第68-76页 |
| 4.2.1 位置、速度测量偏移模型 | 第68-70页 |
| 4.2.2 基于惯导信息的测量偏移补偿误差分析 | 第70-71页 |
| 4.2.3 测量偏移迭代补偿的组合导航算法 | 第71-73页 |
| 4.2.4 测量偏移迭代补偿的组合导航仿真 | 第73-76页 |
| 4.3 基于线性/非线性混合模型的测量偏移补偿与组合导航算法 | 第76-84页 |
| 4.3.1 伪距、伪距率测量偏移模型 | 第76-77页 |
| 4.3.2 考虑测量偏移的组合导航线性/非线性混合滤波模型 | 第77-79页 |
| 4.3.3 组合导航测量偏移补偿线性/非线性混合模型滤波器设计 | 第79-81页 |
| 4.3.4 考虑测量偏移的线性/非线性混合模型组合导航仿真 | 第81-84页 |
| 4.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 多源导航信息的双层融合结构及多源异类信息处理方法 | 第85-102页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 多源导航信息的双层融合结构研究 | 第85-88页 |
| 5.2.1 天文辅助的惯性/卫星组合系统双层融合方案 | 第85-86页 |
| 5.2.2 双层融合导航系统滤波模型 | 第86-87页 |
| 5.2.3 双层融合结构下多源异类信息处理的关键问题分析 | 第87-88页 |
| 5.3 双层融合结构下多源异类信息处理方法研究 | 第88-93页 |
| 5.3.1 双层融合结构下的多源导航信息量测时序分析 | 第88-89页 |
| 5.3.2 异步量测条件下异类导航信息的交替组合更新 | 第89-90页 |
| 5.3.3 同步量测条件下异类导航信息的序贯组合更新 | 第90-92页 |
| 5.3.4 异类信息外层融合处理的综合分析 | 第92-93页 |
| 5.4 多信息双层融合导航系统姿态辅助算法 | 第93-101页 |
| 5.4.1 双层融合结构下外层辅助滤波器初始化 | 第93-94页 |
| 5.4.2 非等间隔量测匹配的变步长时间更新算法 | 第94-95页 |
| 5.4.3 噪声模型不确定的量测更新算法 | 第95-96页 |
| 5.4.4 多信息双层融合姿态辅助仿真验证与分析 | 第96-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 基于动态性能评估的多源信息自适应容错导航技术 | 第102-115页 |
| 6.1 引言 | 第102页 |
| 6.2 近空间飞行器的多源信息融合自适应容错导航方案研究 | 第102-103页 |
| 6.3 缓变故障下导航子系统性能动态评估算法研究 | 第103-108页 |
| 6.3.1 导航系统故障模型与分析 | 第103-106页 |
| 6.3.2 缓变故障序贯概率比检测方法 | 第106-107页 |
| 6.3.3 改进的导航子系统性能动态评估方法 | 第107-108页 |
| 6.4 基于动态性能评估的全局融合自调节技术 | 第108-113页 |
| 6.4.1 导航子系统局部估计性能动态映射模型 | 第108-109页 |
| 6.4.2 多源导航信息全局融合自适应容错调节算法 | 第109-110页 |
| 6.4.3 基于性能评估的自适应容错组合导航仿真验证 | 第110-113页 |
| 6.5 本章小结 | 第113-115页 |
| 第七章 高超声速飞行器多源信息融合容错自主导航仿真验证研究 | 第115-133页 |
| 7.1 引言 | 第115页 |
| 7.2 多源信息融合容错导航仿真验证系统总体方案 | 第115-116页 |
| 7.3 近空间高超声速飞行器自主导航数字仿真验证 | 第116-126页 |
| 7.3.1 数字仿真系统功能模块设计 | 第116-117页 |
| 7.3.2 飞行器动态航迹仿真实现 | 第117-120页 |
| 7.3.3 天文导航动态观测仿真实现 | 第120-121页 |
| 7.3.4 多信息融合容错导航数字仿真验证 | 第121-126页 |
| 7.4 自适应融合导航算法半物理仿真验证 | 第126-132页 |
| 7.4.1 半物理仿真验证系统结构设计 | 第126-128页 |
| 7.4.2 半物理仿真验证系统搭建 | 第128-129页 |
| 7.4.3 双层融合算法半物理仿真验证 | 第129-132页 |
| 7.5 本章小结 | 第132-133页 |
| 第八章 总结与展望 | 第133-137页 |
| 8.1 本文的主要工作与创新 | 第133-135页 |
| 8.1.1 本文的主要工作和研究内容 | 第133-134页 |
| 8.1.2 本文的创新之处 | 第134-135页 |
| 8.2 工作展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果及学术论文 | 第146-149页 |
