摘要 | 第5-7页 |
abstract | 第7-9页 |
博士学位论文创新成果自评表 | 第10-14页 |
第1章 绪论 | 第14-26页 |
1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
1.2 广义系统模型的状态空间描述 | 第15-18页 |
1.3 广义系统的特点 | 第18-19页 |
1.4 广义系统国内外研究现状 | 第19-23页 |
1.5 论文结构,主要的工作和创新点 | 第23-26页 |
1.5.1 本文的结构和主要的工作 | 第23-25页 |
1.5.2 本文的创新点 | 第25-26页 |
第2章 基础知识 | 第26-41页 |
2.1 向量空间与子空间 | 第26-29页 |
2.2 矩阵分解 | 第29-32页 |
2.3 δ函数 | 第32-33页 |
2.4 分块矩阵的运算 | 第33-35页 |
2.5 系统范数 | 第35-36页 |
2.6 线性系统结构分解 | 第36-40页 |
2.6.1 自治系统的分解 | 第36-37页 |
2.6.2 无驱动系统的分解 | 第37-38页 |
2.6.3 无检测系统的分解 | 第38页 |
2.6.4 正则系统的分解 | 第38-40页 |
2.7 本章小结 | 第40-41页 |
第3章 线性广义系统的结构分类 | 第41-75页 |
3.1 系统受限等价变换 | 第41-46页 |
3.1.1 受限等价变换定义 | 第41-42页 |
3.1.2 受限等价变换的性质 | 第42-43页 |
3.1.3 受限等价标准形 | 第43-46页 |
3.2 线性广义系统的受限等价分解 | 第46-60页 |
3.2.1 HSLS的结构分解 | 第47-53页 |
3.2.2 ISLS的结构分解 | 第53-60页 |
3.3 系统结构的分类 | 第60-63页 |
3.3.1 HSLS结构的分类 | 第60-61页 |
3.3.2 ISLS结构的分类 | 第61-63页 |
3.4 数值算例 | 第63-73页 |
3.5 本章小结 | 第73-75页 |
第4章 结构分解中的唯一性与系统正则条件 | 第75-94页 |
4.1 值域空间与核空间 | 第75-80页 |
4.1.1 值域空间与核空间定义 | 第75页 |
4.1.2 值域空间与核空间的性质 | 第75-80页 |
4.2 分解不变性与唯一性 | 第80-91页 |
4.2.1 系统分解不变性 | 第81-84页 |
4.2.2 动态标准形唯一性 | 第84-91页 |
4.3 系统正则判据 | 第91-93页 |
4.4 本章小结 | 第93-94页 |
第5章 广义特征值和特征向量与慢子系统JORDAN标准形 | 第94-110页 |
5.1 慢子系统描述 | 第94-95页 |
5.2 λ-矩阵及其初等因子 | 第95-100页 |
5.2.1 Smith标准形 | 第95-97页 |
5.2.2 不变因子与行列式因子 | 第97-98页 |
5.2.3 初等因子 | 第98-100页 |
5.3 广义特征值与广义特征向量 | 第100-109页 |
5.3.1 定义及其计算 | 第100-103页 |
5.3.2 基于动态标准形的Jordan分解 | 第103-109页 |
5.4 本章小结 | 第109-110页 |
第6章 系统无脉冲条件及脉冲消除 | 第110-123页 |
6.1 广义线性系统脉冲形成 | 第110-112页 |
6.2 系统无脉冲条件 | 第112-116页 |
6.3 基于动态标准形的脉冲消除 | 第116-119页 |
6.4 基于动态标准形的能控判据 | 第119-122页 |
6.5 本章小结 | 第122-123页 |
结论 | 第123-124页 |
参考文献 | 第124-133页 |
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第133-135页 |
致谢 | 第135页 |