| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 变量注释表 | 第14-18页 |
| 1 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外伺服压力机主传动系统研究发展现状 | 第19-26页 |
| 1.3 课题研究内容与方法 | 第26-28页 |
| 2 多连杆伺服压力机主传动系统理论研究 | 第28-46页 |
| 2.1 多连杆伺服压力机主传动系统结构分析 | 第29-30页 |
| 2.2 多连杆伺服压力机主传动系统运动学研究 | 第30-35页 |
| 2.3 多连杆伺服压力机主传动系统动力学研究 | 第35-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 基于Matlab多连杆伺服压力机传动系统特性研究 | 第46-60页 |
| 3.1 多连杆伺服压力机主传动系统运动曲线分析 | 第46-49页 |
| 3.2 多连杆伺服压力机主传动系统三维模型建立与动力学曲线分析 | 第49-57页 |
| 3.3 多连杆伺服压力机主传动系统动态特性曲线分析 | 第57-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 多连杆伺服压力机主传动系统分析与优化 | 第60-71页 |
| 4.1 多连杆伺服压力机主传动系统优化方法与性能指标 | 第60-62页 |
| 4.2 多连杆伺服压力机主传动系统优化 | 第62-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 实验研究与结果分析 | 第71-79页 |
| 5.1 实验研究的目的和内容 | 第71-72页 |
| 5.2 实验方案 | 第72-77页 |
| 5.3 实验结果分析研究 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-82页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 作者简历 | 第88-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90页 |
