十字叉定子弯振驱动的压电平面电机研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 超声波电机概述 | 第8-10页 |
| 1.3 超声波电机的发展历程 | 第10页 |
| 1.4 超声波电机的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.5 超声波电机的应用现状 | 第12-14页 |
| 1.5.1 工业领域 | 第12-13页 |
| 1.5.2 生物医疗领域 | 第13页 |
| 1.5.3 空间探索 | 第13-14页 |
| 1.6 超声波电机的发展趋势及前景 | 第14页 |
| 1.7 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 超声波电机理论研究 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 压电效应 | 第15-17页 |
| 2.3 弹性体振动理论 | 第17-20页 |
| 2.3.1 梁（杆）的纵向振动理论 | 第18-19页 |
| 2.3.2 梁的弯曲振动理论 | 第19-20页 |
| 2.4 超声波电机定子的激发 | 第20-22页 |
| 2.5 超声波电机驱动轨迹的形成 | 第22-23页 |
| 2.6 超声波电机动定子接触理论 | 第23-30页 |
| 2.6.1 超声波电机定子驱动端运动分析 | 第23-26页 |
| 2.6.2 超声波电机定子颤动理论 | 第26-27页 |
| 2.6.3 “跳跃”式驱动机理 | 第27-30页 |
| 2.7 本章小节 | 第30-31页 |
| 第3章 十字叉超声波电机定子的设计 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 定子基体及压电材料的选用 | 第31-32页 |
| 3.3 十字叉超声波电机定子的总体设计 | 第32-34页 |
| 3.4 十字叉定子的工作模态 | 第34-35页 |
| 3.5 十字叉定子压电材料与驱动端的配置 | 第35-37页 |
| 3.6 十字叉定子尺寸设计 | 第37-38页 |
| 3.7 十字叉定子驱动端驱动轨迹的形成 | 第38-42页 |
| 3.7.1 定子激励的配置 | 第38-40页 |
| 3.7.2 驱动轨迹的形成 | 第40-42页 |
| 3.8 本章小节 | 第42-43页 |
| 第4章 十字叉超声波电机定子的响应特性 | 第43-52页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 ANSYS简介 | 第43-44页 |
| 4.3 十字叉定子的FEM模型 | 第44-45页 |
| 4.4 十字叉定子谐响应分析 | 第45-47页 |
| 4.5 十字叉定子的瞬态响应分析 | 第47-49页 |
| 4.6 定子驱动端响应与激励电信号的关系 | 第49-51页 |
| 4.6.1 电压幅值与驱动端响应 | 第49页 |
| 4.6.2 电信号频率与驱动端响应 | 第49-50页 |
| 4.6.3 电信号相位与驱动端响应 | 第50-51页 |
| 4.7 本章小节 | 第51-52页 |
| 第5章 十字叉超声波电机的动力学输出特性 | 第52-61页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 超声波电机的接触分析 | 第52-54页 |
| 5.3 十字叉电机动力学特性的研究 | 第54-58页 |
| 5.3.1 激励幅值对电机输出的影响 | 第54-55页 |
| 5.3.2 激励频率对电机输出的影响 | 第55-56页 |
| 5.3.3 激励相位对电机输出的影响 | 第56-57页 |
| 5.3.4 预紧力对电机输出的影响 | 第57-58页 |
| 5.4 十字叉超声波电机平面运动的探索 | 第58-59页 |
| 5.5 十字叉超声波电机装配结构的设计 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 全文总结 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 6.1.1 本文创新点 | 第61页 |
| 6.1.2 本文主要工作 | 第61-62页 |
| 6.2 未来研究工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果及参与项目 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
