| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 主旋翼关节轴承试验机研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 电液伺服加载系统简介 | 第10-14页 |
| 1.3.1 电液伺服加载系统的基本结构 | 第10-11页 |
| 1.3.2 电液伺服加载系统的分类与特点 | 第11页 |
| 1.3.3 电液伺服加载系统设计的一般性原则 | 第11-13页 |
| 1.3.4 电液伺服加载系统研究的关键技术 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电液伺服加载系统数学模型的建立 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 主旋翼加载系统的结构 | 第16-18页 |
| 2.3 电液伺服加载系统建模 | 第18-23页 |
| 2.3.1 加载系统关键元件数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.2 电液力伺服加载系统模型建立 | 第21-23页 |
| 2.4 参数赋值 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 自抗扰控制技术 | 第24-42页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 自抗扰控制技术 | 第24-32页 |
| 3.2.1 跟踪微分器 | 第25-26页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第26-29页 |
| 3.2.3 状态误差反馈控制律 | 第29-32页 |
| 3.3 自抗扰控制器设计 | 第32-41页 |
| 3.3.1 跟踪微分器设计 | 第33-38页 |
| 3.3.2 线性扩张状态观测器设计 | 第38-40页 |
| 3.3.3 状态误差反馈控制律设计 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 自抗扰控制在电液伺服加载系统中的应用 | 第42-55页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 电液伺服加载系统数学模型分析 | 第42-43页 |
| 4.3 经典PID控制器加载控制缺陷 | 第43-44页 |
| 4.4 双线性TD改造的“线性PID”加载控制 | 第44-47页 |
| 4.4.1 双线性TD改造的“线性PID”设计 | 第44-45页 |
| 4.4.2 双线性TD改造的“线性PID”加载仿真 | 第45-47页 |
| 4.5 基于自抗扰控制器的电液伺服加载控制 | 第47-54页 |
| 4.5.1 基于ADRC的电液伺服加载仿真 | 第47-52页 |
| 4.5.2 ADRC控制与双TD的“线性PID”加载控制对比 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 主旋翼试验机测控系统设计 | 第55-62页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 测控系统组成 | 第55-61页 |
| 5.2.1 电气控制系统 | 第55-57页 |
| 5.2.2 软件控制系统 | 第57-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |