| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 胃肠道内微系统跟踪定位的国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 胃肠道内微系跟踪定位的国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 课题研究意义 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 基于射频信号强度的目标定位方法 | 第20-27页 |
| 2.1 射频通信的基础理论 | 第20-21页 |
| 2.1.1 射频信号强度 | 第20页 |
| 2.1.2 射频信号传播机制 | 第20页 |
| 2.1.3 射频信号传播模型 | 第20-21页 |
| 2.2 基于射频信号强度目标定位的基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3 基于射频信号强度目标定位的算法模型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第22-25页 |
| 2.3.1.1 三边定位算法 | 第22-24页 |
| 2.3.1.2 极大似然估计法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于非测距的定位算法 | 第25-26页 |
| 2.3.2.1 质心定位算法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 胃肠道内微系统的目标定位系统设计 | 第27-53页 |
| 3.1 胃肠道内微系统的设计 | 第27-29页 |
| 3.2 目标定位系统设计的方案及原理 | 第29-31页 |
| 3.2.1 定位系统的总体设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 跟踪定位算法模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2.1 三边定位算法 | 第30页 |
| 3.2.2.2 平面跟踪算法 | 第30-31页 |
| 3.3 目标定位系统的具体实现 | 第31-52页 |
| 3.3.1 射频信号接收阵列单元的设计 | 第31-41页 |
| 3.3.1.1 射频接收器的硬件设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1.2 射频接收器的软件设计 | 第35-41页 |
| 3.3.2 数据采集与存储单元设计 | 第41-50页 |
| 3.3.2.1 数据采集模块设计 | 第42-45页 |
| 3.3.2.2 数据存储模块设计 | 第45-50页 |
| 3.3.3 数据处理单元设计 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于射频信号强度的胃肠道内微系统位置跟踪的实验研究 | 第53-65页 |
| 4.1 实验平台的搭建 | 第53-55页 |
| 4.2 射频衰减模型的建立 | 第55-56页 |
| 4.3 实验数据的采集与算法处理 | 第56-59页 |
| 4.4 实验结果分析与算法的改进 | 第59-64页 |
| 4.4.1 实验结果分析 | 第59页 |
| 4.4.2 改进的算法模型 | 第59-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 论文的主要工作 | 第65页 |
| 5.2 进一步研究 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间已申请的国家发明专利 | 第74页 |