煤矿井下人员定位后台系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 主要研究内容与论文结构安排 | 第11-13页 |
| 2 系统需求分析及总体设计 | 第13-19页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第13页 |
| 2.2 系统总体结构设计 | 第13-16页 |
| 2.3 系统功能模块设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 数据传输方式设计 | 第16页 |
| 2.3.2 可视化平台功能设计 | 第16-17页 |
| 2.3.3 路径规划算法实现设计 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 后台系统可视化平台设计与实现 | 第19-39页 |
| 3.1 相关技术及理论简介 | 第19-28页 |
| 3.1.1 可视化技术概述 | 第19-20页 |
| 3.1.2 组件式 GIS 技术 | 第20-23页 |
| 3.1.3 组件 GIS 系统数据存储模式 | 第23-25页 |
| 3.1.4 组件 GIS 系统组织模型 | 第25-28页 |
| 3.2 可视化平台总体设计 | 第28-29页 |
| 3.3 可视化平台功能实现 | 第29-38页 |
| 3.3.1 开发环境简介 | 第29-31页 |
| 3.3.2 可视化平台框架实现 | 第31-32页 |
| 3.3.3 可视化平台功能实现 | 第32-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 后台系统数据通信方案设计 | 第39-47页 |
| 4.1 CAN 总线通信技术概述 | 第39-41页 |
| 4.2 CAN 应用层协议设计 | 第41-45页 |
| 4.2.1 控制命令 | 第41-43页 |
| 4.2.2 参数修改命令 | 第43页 |
| 4.2.3 状态数据 | 第43-44页 |
| 4.2.4 应答信号 | 第44-45页 |
| 4.3 数据通信功能实现 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 后台系统应急辅助决策方案研究 | 第47-61页 |
| 5.1 路径规划及其算法概述 | 第47-52页 |
| 5.1.1 路径规划问题的分类 | 第47-48页 |
| 5.1.2 路径规划的一般步骤 | 第48页 |
| 5.1.3 常用路径规划算法 | 第48-52页 |
| 5.2 基于 A*算法的路径规划问题 | 第52-56页 |
| 5.2.1 A*的启发式搜索过程 | 第52-54页 |
| 5.2.2 评价函数的选取 | 第54-55页 |
| 5.2.3 A*算法的流程 | 第55-56页 |
| 5.3 路径规划算法的仿真实验分析 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 6 系统测试及分析 | 第61-71页 |
| 6.1 系统测试环境介绍 | 第61-62页 |
| 6.2 系统测试 | 第62-69页 |
| 6.2.1 通信格式 | 第63-64页 |
| 6.2.2 PC 与定位分站通信实现 | 第64-67页 |
| 6.2.3 应急预案辅助决策系统测试 | 第67-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 工作总结 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
