交通锥自动收放机设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 交通锥收放机结构设计 | 第21-42页 |
| 2.1 交通锥收放机主要技术指标 | 第21页 |
| 2.2 汽车平台选择（庆铃 600P） | 第21-24页 |
| 2.3 交通锥收放装置结构设计 | 第24-29页 |
| 2.4 交通锥收放机结构强度分析 | 第29-40页 |
| 2.4.1 有限元理论基础 | 第29-33页 |
| 2.4.2 有限元强度仿真 | 第33-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 交通锥收放机传动系统设计 | 第42-58页 |
| 3.1 传动方案分析 | 第42-44页 |
| 3.2 液压传动系统的组成 | 第44-45页 |
| 3.3 交通锥收放机液压传动系统设计 | 第45-57页 |
| 3.3.1 交通锥收放机作业流程 | 第45-46页 |
| 3.3.2 系统工作压力及液压缸动作时序 | 第46-50页 |
| 3.3.3 液压系统原理图 | 第50-53页 |
| 3.3.4 液压元件选择 | 第53-56页 |
| 3.3.5 液压系统性能校核 | 第56-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 交通锥收放机控制系统设计 | 第58-80页 |
| 4.1 控制系统结构 | 第58-60页 |
| 4.2 硬件系统设计 | 第60-75页 |
| 4.2.1 传感器选型与布设 | 第60-63页 |
| 4.2.2 驱动机构电气系统 | 第63-64页 |
| 4.2.3 TMS320F28335 子系统 | 第64-72页 |
| 4.2.4 输入输出接口 | 第72-75页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第75-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 交通锥收放机动力学仿真 | 第80-90页 |
| 5.1 多体动力学基础 | 第80-83页 |
| 5.2 ADAMS 软件介绍 | 第83-84页 |
| 5.3 结构动力学仿真分析 | 第84-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第90-91页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-94页 |
