固态振动陀螺建模及误差分析

摘要	第5-7页
Abstract	第7-8页
第1章 绪论	第10-19页
1.1 课题的背景和意义	第10-13页
1.2 国内外研究现状	第13-17页
1.3 本文主要研究内容	第17-19页
第2章 固态振动陀螺动力学模型建立	第19-32页
2.1 半球谐振陀螺的工作原理	第19-21页
2.2 半球谐振子球壳的基本方程	第21-27页
2.3 拉格朗日方程法建立壳体动力学模型	第27-31页
2.4 本章小结	第31-32页
第3章 固态振动陀螺的误差建模	第32-45页
3.1 固态振动陀螺的误差来源	第32-34页
3.2 固态振动陀螺误差建模	第34-44页
3.2.1 理想条件的谐振子动力学方程	第34-39页
3.2.2 误差源存在时的动力学模型	第39-44页
3.3 本章小结	第44-45页
第4章 固态振动陀螺的误差分析和仿真	第45-54页
4.1 仿真参数设置	第45-46页
4.2 主波波腹误差分析和仿真	第46-47页
4.3 正交波波腹误差分析和仿真	第47-49页
4.4 主波波腹轴方位角漂移误差	第49-52页
4.5 本章小结	第52-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-59页
攻读学位期间发表的学术论文	第59-60页
致谢	第60页