| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 卫星轨道确定技术的发展 | 第16-20页 |
| 1.3 星载GPS技术的发展 | 第20-23页 |
| 1.4 卫星重力技术的发展 | 第23-28页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第二章 时间系统与坐标系统 | 第30-50页 |
| 2.1 IERS简介 | 第30-32页 |
| 2.2 系统、框架及转换 | 第32-45页 |
| 2.2.1 GCRS和ITRS坐标之间的转换 | 第33-37页 |
| 2.2.2 参考框架及转换 | 第37-39页 |
| 2.2.3 时间系统及转换 | 第39-41页 |
| 2.2.4 卫星定轨中常用的局部坐标系 | 第41页 |
| 2.2.5 基于SOFA和混合编程技术的坐标变换 | 第41-45页 |
| 2.3 矢量求导规则及约定 | 第45-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 卫星精密轨道确定基本理论与算法 | 第50-98页 |
| 3.1 基本观测模型 | 第50-52页 |
| 3.1.1 基本观测量 | 第50-51页 |
| 3.1.2 消电离层线性组合 | 第51页 |
| 3.1.3 消几何距离组合 | 第51-52页 |
| 3.1.4 伪距窄巷组合与相位宽巷组合 | 第52页 |
| 3.1.5 Melbourne-Wubbena组合 | 第52页 |
| 3.2 基本周跳探测方法 | 第52-58页 |
| 3.2.1 电离层残差法探测周跳 | 第53页 |
| 3.2.2 L_4拟合法探测周跳 | 第53-54页 |
| 3.2.3 TurbuEdit周跳探测方法 | 第54-56页 |
| 3.2.4 相位平滑伪距基本原理 | 第56-58页 |
| 3.3 基本动力学模型 | 第58-93页 |
| 3.3.1 地球引力 | 第58-77页 |
| 3.3.2 N体摄动 | 第77-78页 |
| 3.3.3 光压模型 | 第78-86页 |
| 3.3.4 大气阻力模型 | 第86-88页 |
| 3.3.5 9参数经验力模型 | 第88-90页 |
| 3.3.6 相对论效应 | 第90-92页 |
| 3.3.7 伪随机脉冲 | 第92-93页 |
| 3.4 动力法定轨基本原理 | 第93-96页 |
| 3.4.1 动力方程 | 第93-94页 |
| 3.4.2 状态转移矩阵 | 第94页 |
| 3.4.3 敏感矩阵 | 第94-95页 |
| 3.4.4 观测方程与参数估计 | 第95-96页 |
| 3.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第四章 基于高效算法的卫星轨道动力学平滑 | 第98-124页 |
| 4.1 参数化方法 | 第98-100页 |
| 4.2 参数的变换与消元 | 第100-104页 |
| 4.2.1 参数与法矩阵的映射关系 | 第100-102页 |
| 4.2.2 参数变换基本原理 | 第102-103页 |
| 4.2.3 参数消元基本原理 | 第103-104页 |
| 4.3 配置积分器的基本原理 | 第104-109页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第104-106页 |
| 4.3.2 配置积分器的起步 | 第106-107页 |
| 4.3.3 算法的优化 | 第107-109页 |
| 4.4 基于参数变换的高效定轨算法 | 第109-116页 |
| 4.5 卫星轨道动力学平滑算例分析 | 第116-123页 |
| 4.5.1 GPS卫星精密轨道动力学平滑 | 第116-117页 |
| 4.5.2 GRACE卫星精密轨道动力学平滑 | 第117-121页 |
| 4.5.3 传统算法与高效算法计算效率的比较 | 第121-123页 |
| 4.6 本章小结 | 第123-124页 |
| 第五章 GRACE卫星精密轨道确定 | 第124-142页 |
| 5.1 GRACE卫星几何法定轨及动力学平滑 | 第124-129页 |
| 5.1.1 几何法定轨基本原理 | 第124-125页 |
| 5.1.2 几何法定轨精度分析 | 第125-128页 |
| 5.1.3 几何轨道的动力学平滑 | 第128-129页 |
| 5.2 GRACE卫星约化动力法精密定轨 | 第129-132页 |
| 5.2.1 基本原理 | 第129-130页 |
| 5.2.2 约化动力法定轨算例分析 | 第130-132页 |
| 5.3 KBR观测量在双星精密定轨中的应用 | 第132-137页 |
| 5.3.1 基本观测模型 | 第132-134页 |
| 5.3.2 KBR观测量的周跳探测 | 第134-136页 |
| 5.3.3 双星精密定轨算例分析 | 第136-137页 |
| 5.4 星载加速度计数据在精密定轨中的应用 | 第137-141页 |
| 5.4.1 基本原理 | 第137-139页 |
| 5.4.2 动力法双星精密定轨算例分析 | 第139-141页 |
| 5.5 本章小结 | 第141-142页 |
| 第六章 GRACE卫星一步法恢复地球重力场 | 第142-176页 |
| 6.1 基于高效算法的广义轨道综合 | 第142-148页 |
| 6.1.1 单天解法方程表达式 | 第142-143页 |
| 6.1.2 初轨参数的综合 | 第143-144页 |
| 6.1.3 力学参数和模糊度参数的综合 | 第144-145页 |
| 6.1.4 轨道综合步骤和详细参数变换公式 | 第145-148页 |
| 6.2 KBR观测量对恢复地球重力场模型的影响分析 | 第148-151页 |
| 6.3 恢复地球重力场参数设置与精度评估方法 | 第151-153页 |
| 6.4 利用精密轨道数据恢复地球重力场精度分析 | 第153-161页 |
| 6.4.1 轨道精度的比较 | 第154-158页 |
| 6.4.2 重力场内符合精度的比较 | 第158-161页 |
| 6.4.3 重力场外符合精度的比较 | 第161页 |
| 6.5 利用星载GPS单星数据恢复地球重力场精度分析 | 第161-166页 |
| 6.5.1 轨道精度的比较 | 第162-163页 |
| 6.5.2 内符合精度的比较 | 第163-165页 |
| 6.5.3 外符合精度的比较 | 第165-166页 |
| 6.6 附加KBR双星星载GPS数据恢复地球重力场精度分析 | 第166-174页 |
| 6.6.1 轨道精度的比较 | 第166-168页 |
| 6.6.2 内符合精度的比较 | 第168-172页 |
| 6.6.3 外符合精度的比较 | 第172-174页 |
| 6.7 本章小结 | 第174-176页 |
| 第七章 SPODAGRS软件设计与实现 | 第176-192页 |
| 7.1 软件开发环境 | 第176-177页 |
| 7.2 主要功能概述 | 第177-179页 |
| 7.3 面向对象的方法 | 第179-187页 |
| 7.3.1 核心类的功能设计 | 第179-184页 |
| 7.3.2 非核心类功能设计 | 第184-185页 |
| 7.3.3 多索引变量的排序算法 | 第185-187页 |
| 7.4 SPODAGRS高性能计算 | 第187-190页 |
| 7.4.1 SPODAGRS高性能计算概述 | 第187-188页 |
| 7.4.2 SPODAGRS高性能计算基本策略 | 第188-190页 |
| 7.5 本章小结 | 第190-192页 |
| 第八章 结论与展望 | 第192-196页 |
| 8.1 本文主要工作及贡献 | 第192-194页 |
| 8.2 后续工作与展望 | 第194-196页 |
| 致谢 | 第196-198页 |
| 参考文献 | 第198-214页 |
| 作者简介 | 第214页 |
