大吨位起重机多桥转向液压控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 多桥转向系统简介 | 第13-15页 |
| 1.2.1 机械式多桥转向系统 | 第13页 |
| 1.2.2 电控电动式多桥转向系统 | 第13-14页 |
| 1.2.3 电控液压式多桥转向系统 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 多桥转向系统理论分析 | 第18-36页 |
| 2.1 多桥转向原理 | 第18-19页 |
| 2.2 二自由度多轴车辆数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 零质心侧偏角控制策略 | 第20-21页 |
| 2.4 单转向桥液压系统理论分析 | 第21-33页 |
| 2.4.1 压力补偿阀数学建模 | 第23-25页 |
| 2.4.2 比例方向阀数学模型 | 第25-28页 |
| 2.4.3 转向油缸数学模型建立 | 第28-30页 |
| 2.4.4 系统传递函数 | 第30-31页 |
| 2.4.5 系统稳定性判定 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-36页 |
| 第3章 单转向桥系统建模与仿真 | 第36-50页 |
| 3.1 单转向桥液压系统 AMESim 建模 | 第36-39页 |
| 3.2 PID 控制器设计 | 第39-43页 |
| 3.2.1 PID 简介 | 第39-40页 |
| 3.2.2 PID 参数整定方法 | 第40-42页 |
| 3.2.3 PID 模型搭建 | 第42-43页 |
| 3.3 单转向桥系统仿真 | 第43-47页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 单转向桥台架实验及仿真模型验证 | 第50-58页 |
| 4.1 试验台架的基本原理 | 第50-53页 |
| 4.2 实验结果与仿真模型验证 | 第53-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 模糊 PID 控制器设计及系统仿真 | 第58-70页 |
| 5.1 模糊控制理论基础 | 第58-60页 |
| 5.2 模糊控制器的设计步骤 | 第60-64页 |
| 5.3 模糊 PID 控制模型的建立 | 第64-65页 |
| 5.4 转向系统优化仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
