基于自然特征的虚实融合技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 增强现实概述 | 第8-10页 |
| 1.1.2 立体视觉技术 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 自然特征目标检测跟踪技术的研究 | 第14-25页 |
| 2.1 检测模块 | 第14-17页 |
| 2.1.1 特征提取 | 第15-16页 |
| 2.1.2 目标提取 | 第16-17页 |
| 2.2 跟踪模块 | 第17-20页 |
| 2.2.1 随机蕨算法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 跟踪方法设计 | 第19页 |
| 2.2.3 跟踪加速设计 | 第19-20页 |
| 2.3 控制模块 | 第20-21页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第21-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 三维深度信息的计算 | 第25-43页 |
| 3.1 摄像机模型 | 第25-27页 |
| 3.1.1 内参数模型 | 第26页 |
| 3.1.2 外参数模型 | 第26-27页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第27-32页 |
| 3.2.1 单目摄像机标定 | 第27-30页 |
| 3.2.2 双目摄像机标定 | 第30-32页 |
| 3.3 立体视觉基本原理 | 第32-35页 |
| 3.3.1 对极几何 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基础矩阵 | 第33-35页 |
| 3.4 立体匹配 | 第35-39页 |
| 3.4.1 立体匹配原理 | 第35页 |
| 3.4.2 立体匹配算法 | 第35-36页 |
| 3.4.3 立体匹配加速 | 第36-38页 |
| 3.4.4 算法性能测试 | 第38-39页 |
| 3.5 三维深度信息提取 | 第39-42页 |
| 3.5.1 三维信息计算 | 第39-41页 |
| 3.5.2 三维场景绘制 | 第41-42页 |
| 3.6 小结 | 第42-43页 |
| 第4章 试戴系统实现 | 第43-54页 |
| 4.1 系统框架设计 | 第43-44页 |
| 4.2 图像采集模块 | 第44-45页 |
| 4.3 检测跟踪模块 | 第45-46页 |
| 4.4 系统校正模块 | 第46-50页 |
| 4.5 三维信息获取模块 | 第50页 |
| 4.6 虚实融合模块 | 第50-52页 |
| 4.7 系统运行测试 | 第52-53页 |
| 4.8 小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
